玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】
SONY的PS2无线手柄是索尼游戏机的遥控手柄,控制协议已被全球创客破解,可以方便用于机器人控制器,作为遥控输入设备。
这款手柄价格便宜,性价比极高,本文使用X-CTR100控制器对PS2进行解码,并显示键值,方便用户使用。
原理
PS2无线手柄按键比较多,例如在一款游戏中的设定:
PS手柄无线接收器,针脚输出端(面对插头)
-----------------------------------------
PIN 1->| o o o | o o o | o o o |
\___________________________________/
针脚 从左到右分别是 :
1-DATA:信号流向从手柄到主机。此信号是一个8 bit的串行数据,同步传送于时钟下降沿(输入输出信号在时钟信号由高 到低时变化,所有信号的读取在时钟前沿到电平变化之前完成。)
2-COMMAND :信号流向从主机到手柄。此信号和DATA相对,同样是一个8 bit的串行数据,同步传送于时钟下降沿。
3-N/C (9 Volts unused)
4-GND
5-VCC :电源电压从5V到3V原装的索尼手柄都可以工作。主机主板上装有表面安装的750mA 保险丝 ,用于防止外设过载 (750mA是包括左右手柄和记忆卡)。
6-ATT :用于提供手柄触发信号。信号在通信期间处于低电平。又有人将此针脚叫做 Select, DTR 和 Command
7-CLOCK :信号流向从主机到手柄。用于保持数据同步。
8-N/C
9-ACK :从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低,并且ATT 一直保低电平。如果ACK 信号不变低约60微秒PS主机会试另一个外设。
PS手柄信号,所有通讯都是8 bit串行数据最低有效位先行。在PS 手柄总线的所有时码在时钟下降沿都是同步的。传送一个字节的情况如下所示。
数据线的逻辑电平在时钟下降沿驱动下触发改变。数据的接收读取在时钟的前沿(在记号*处)到电平变化之前完成。 在被选手柄接收每个COMMAND 信号之后,手柄需拉低ACK 电平在最后一个时钟。如果被选手柄没ACK 应答主机将假定没手柄接入。
当PS主机想读一个手柄的数据时,将会拉低ATT 线电平并发出一个开始命令 (0x01)。手柄将会回复它的ID (0x41=数字, 0x23=NegCon, 0x73=模拟红灯, 0x53=模拟绿灯). 在手柄发送ID
字节的同时主机将传送0x42 请求数据。随后命令线将空闲和手柄送出 0x5A 意思说:"数据来了"。
本文只针对 "模拟手柄红灯模式"进行破解,字节定义如下。
例程
X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,并通过串口输出显示键值。
硬件说明
硬件资源:
- 串口UART1
- LC扩展接口(非串口,作为普通IO口使用)
- PS2无线手柄(需自备)
连接关系如下,
DATA——LC接口-D6
COMM——LC接口-D5
GND——LC接口-GND
VCC——LC接口-3.3V
ATT——LC接口-D7
CLOCK——LC接口-D4
ACK——LC接口-D3
连接实物图
软件生态
X-SOFT软件生态,X-API扩展文件如下。
ax_ps2.c——PS2无线手柄操作源文件
ax_ps2.h——PS2无线手柄头文件
接口函数
void AX_PS2_Init(void); //PS2初始化 void AX_PS2_ScanKey(JOYSTICK_TypeDef* JoystickStruct);//PS2获取按键及摇杆数值 |
定义PS2键值结构体JOYSTICK_TypeDef,通过结构体进行键值和摇杆数据传输。
//手柄键值数据结构体 typedef struct { uint8_t mode; /* 手柄的工作模式 */ uint8_t btn1; /* Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 SLCT STRT UP R DOWN L */ uint8_t btn2; /* Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 L2 R2 L1 R1 /\ O X 口 */ uint8_t RJoy_LR; /*右边摇杆 0x00 = 左 0xff = 右 */ uint8_t RJoy_UD; /*右边摇杆 0x00 = 上 0xff = 下 */ uint8_t LJoy_LR; /*右边摇杆 0x00 = 左 0xff = 右 */ uint8_t LJoy_UD; /*右边摇杆 0x00 = 上 0xff = 下 */ }JOYSTICK_TypeDef; |
软件说明
主程序通过键值扫描函数,获取按键状态,并通过串口显示,主程序代码如下。
int main(void) { //X-CTR100初始化 AX_Init(115200); printf("***X-CTR100 PS2无线手柄例程***\r\n\r\n"); //功能配置 AX_PS2_Init(); //PS2初始化 while (1) { AX_PS2_ScanKey(&my_joystick); //打印手柄键值 printf("MODE:%2x BTN1:%2x BTN2:%2x RJOY_LR:%2x RJOY_UD:%2x LJOY_LR:%2x LJOY_UD:%2x\r\n", my_joystick.mode, my_joystick.btn1, my_joystick.btn2, my_joystick.RJoy_LR, my_joystick.RJoy_UD, my_joystick.LJoy_LR, my_joystick.LJoy_UD); AX_Delayms(30); } } |
实现效果
BTN1、BTN2为按键值,后面为摇杆数据,摇杆中位为0x7F或0x80。
转载于:https://www.cnblogs.com/xtark/p/9261655.html
玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄相关推荐
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄-4WD智能小车
我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手 ...
- 使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动
使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动 文章目录 使用Arduino mega 2560读取PS2无线手柄信号并控制小车运动 1 前言 2 硬件连接 2.1 硬件构 ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l ADC 模拟数字转换
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用, ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l DRV8825 A4988 步进电机控制
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进 ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l 基础例程printf、LED、蜂鸣器、拨码开关、位带操作
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器基础板载资源的使用,包 ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l DSP指令集性能测试
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 DSP库的使用,对S ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l DAC数字模拟转换
我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器 DAC接口输出功能, ...
- 玩转X-CTR100 l STM32F4 l ESP8266串口WIFI模块
我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]- ESP8266是一款非常火的WIFI模块,性价 ...
- 10 模拟SPI驱动PS2无线手柄
ROS机器人工程 PS2手柄驱动移植 什么是驱动移植? 不同平台,端口的初始化.配置.数据的读/写 都不一样.改成平台所需格式. 用PS2手柄控制你的机器人 用PS2手柄调节最大速度 用PS2手柄复合 ...
最新文章
- 用ACE的Reactor模式实现网络通讯的例子
- Excel制作带勾的方框
- Golang之 ==和deepEqual
- 2019-10-12 欧拉公式的理解
- 最佳子集aic选择_AutoML的起源:最佳子集选择
- WF4.0:NativeActivity中的错误处理
- 临时禁用自增列插入数据
- Ubuntu下convert命令将eps转pdf或者tif时出错的问题解决办法
- 学习Java适合参加哪些工作?Java需要掌握的技术
- 高性能的MySQL(8)优化服务器配置一安全与稳定
- 电子技术课程设计—交通灯控制系统设计
- AVR单片机学习笔记
- Android之多媒体视频的播放和录制
- Deeper引领WEB3.0世界:去中心化、 安全性和超高速率的统一
- 终端服务器超出了最大允许连接数解决办法
- win8 报file://CBD 0xc0000034 蓝屏
- 华硕u4000u 重装window7 重装win7 重装window10 重装win10 重装系统 戴尔 联想 鸿基 重装系统远程协助
- 我的AI转型之路与AI之我见
- 软考系统架构师教材推荐和学习方法
- 如何引爆手淘首页流量,手淘首页流量获取玩法