1、与其全网络搜索，不如仔细看看代码。

SystemInit()中的看清楚有没有，或者有没有被屏蔽掉。大多数库FPU是默认关闭的，也就是被屏蔽掉了，解决的办法就是在魔法棒的c/c++中添加宏定义

void SystemInit(void)
{/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */#endif#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)SystemInit_ExtMemCtl();
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM *//* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

2、具体添加的宏定义，请看如下代码：

__CC_ARM, __TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT

#if defined ( __CC_ARM )#if defined __TARGET_FPU_VFP#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)#define __FPU_USED       1U#else#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"#define __FPU_USED       0U#endif#else#define __FPU_USED         0U#endif

颜色加重部分就是要添加宏定义。

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stm32霍尔库（hal）的FPU开启

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2、具体添加的宏定义，请看如下代码：

颜色加重部分就是要添加宏定义。

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