一阶电路的时域分析

  • 一、动态元件
    • 1. 电容元件
      • 1.电容概述
      • 2.电容元件的VCR
    • 2. 电感元件
      • 1.电容概述
      • 2.电感元件的VCR
    • 3. 电容与电感元件的串并联
      • 1.电容元件串联等效
      • 2.电容元件并联等效
      • 3.电感元件串并联等效
  • 二、一阶电路的零输入响应分析
    • 1. 电路的初始值
      • 1. 独立初始值:电容电感的初始值
      • 2. 非独立初始值:电阻的初始值
    • 2. RC电路零输入响应
    • 3. RL电路零输入响应
  • 三、一阶电路的零状态响应分析
    • 1. RC电路零状态响应
    • 2. RL电路零状态响应
  • 四、全响应
    • 1. 三要素法
  • 五、阶跃与冲击响应
    • 1. 阶跃响应
      • 1.阶跃函数
      • 2.阶跃响应
    • 2. 冲激响应
      • 1.一阶RC电路的冲激响应
      • 2.一阶RL电路的冲激响应

后面的各种响应其实都是由 电容、电感的伏安特性衍生和推论出来的;
一定要掌握好动态元件的 电容电感的 输入输出电流关系

一、动态元件

1. 电容元件

1.电容概述

  • 电路理论中的 电容元件 是实际 电容器 的理想化模型。电容器由介质隔开的两个金属极板组成,它是一种能存储电荷的器件,电荷依靠电场力的作用聚集在极板上,具有储存电场能量的作用,本身不消耗能量。电容元件常用于收音机接收器的调谐电路、计算机系统的动态存储单元等电路中。

2.电容元件的VCR

  • 在电路分析中,常用电路元件的VCR来描述元件的特性,并建立电路方程。设电容元件电压与电流为关联参考方向,可以得到
    【 电路图如下】

    第一种关系:

    第二种关系:

    两种关系其实就是一个微积分的关系,移项一下微积分就能推出来了。

  • 当电容电压和电流取关联参考方向时,电容的功率为
    电路图:

    功率:

    能量计算就是 p(t)的时间积分就行;在时间 t0 到 t 期间,电容电压由 uc(t0) 变为 uc(t),电容元件吸收的能量为
    能量:

    记住 WC (t0 , t) = 1 / 2 * C * [ u2C(t) - u2C(t0) ]

  • 经典例题:

    其实就是两个公式使用

2. 电感元件

1.电容概述

  • 电感元件是实际电感器的理想化模型,具有储存磁场能量的作用。电感器常用于供配电系统(如变压器、电动机)和信号处理系统(如收音机、电视、雷达)等实际电路中。

2.电感元件的VCR

设电感元件电压与电流为关联参考方向,可以得到
第一种关系:

第二种关系:

  • 在电感电压和电流取关联参考方向时,电感的功率为
    【题外话:功率都是 电流 * 电压;能量是功率的时间积分,很多都可以自己推的 】

    能量计算:

    记住 WL (t0 , t) = 1 / 2 * L * [ i2L(t) - i2L(t0) ]
  • 经典例题:

    计算过程:0.5 * 10 * (22 - 0) = 20 很简单的
  • 经典例题:

3. 电容与电感元件的串并联

1.电容元件串联等效


其等效电容:

推广结论

  • 电容 串联 等效 = 电阻并联 计算方法

2.电容元件并联等效


其等效电容:

推广结论

  • 电容 并联 等效 = 电阻串联 计算方法

3.电感元件串并联等效

n个电感L1、L2、…串联时,其等效电感为

  • 电感 串联 等效 = 电阻串联 计算方法

n个电感L1、L2、…并联时,其等效电感为

  • 电感 并联 等效 = 电阻并联 计算方法

经典例题:

计算过程:

  • 1、 C = Q / U ; Q = C * U = 5 * 120 = 600

二、一阶电路的零输入响应分析

1. 电路的初始值

1. 独立初始值:电容电感的初始值

  • 初始时刻 t0 通常选在电路的换路时刻。换路 是 指电路中出现电路结构或电路元件参数的突然变化,如电路中出现了开关操作,使电路结构发生变化。 假设电路在 t0 时刻发生换路操作,换路前一瞬间用 t0- 表示,换路后一瞬间用 t0+ 表示,初始值则是指在 t0+ 时刻的值。

因为 电感、 电容是动态元件 ;电容、电感的电压、电流在换路时刻是连续的,不能跃变
总会有

  • u0- = u0+
  • i0- = i0+

来道题理解:

2. 非独立初始值:电阻的初始值

  • 除了电容电压和电感电流这两个独立变量,可以用换路定理求解初始值,其他电路变量,在换路前后都可能发生跃变,因此换路定理不再适用于该类非独立变量的初始值计算。
  • 一般来说,当独立初始值 u0+ 和 i0+ 求得之后,由于在 t = 0+ 时刻,电容电压和电感电流已知,根据替代定理 :
    1). 电容元件可用电压为 uC(0+) 的电压源替代
    2). 电感元件可用电流为 iL(0+) 的电流源替代

来道题理解::

2. RC电路零输入响应

若电路在t ≥ t0 时,外施激励为零,这种只由初始储能引起的响应称为零输入响应

当开关S在 t < 0 时连接到开关1,电路处于稳态,当t=0时,开关切换到 2。当 t≥0 时,电路没有外加激励作用,依靠电容的初始储能在电路中产生响应,故电路中的响应为零输入响应。

则零输入响应:

这个记住结论就行

经典例题:

3. RL电路零输入响应

开关S在 t<0 时接于1处,且电路已处于稳态,当t=0时,开关打向2处。当t>0时,电路没有外加激励作用,靠电感的初始储能在电路中产生响应,故电路中的响应称为零输入响应

则零输入响应:

通过以上分析可知:如果用 yzi(t) 表示零输入响应,其初始值为 yzi(0+),则阶电路的零输入响应可统一表示为:

经典例题:

三、一阶电路的零状态响应分析

1. RC电路零状态响应

图(a)所示为t<0时的电路结构,当电路达到稳态时,电容中没有储能,uc(0-)=0;t=0时,开关S由1打到2,t>0时的电路结构如图(b)所示,电路中的电流源开始给电容充电,即零状态电路。

零状态响应:

例题:

2. RL电路零状态响应

和RC零状态响应类似

结论:

经典例题:

四、全响应

  • 全响应:只有动态元件初始储能单独作用产生的响应是零输入响应,只有独立电源单独作用产生的响应是零状态响应。如果一阶动态电路中既有动态元件的初始储能,又有独立电源激励,那么它们共同作用下产生的响应称为全响应。
  • 计算方法:根据叠加定理,全响应=零输入响应+零状态响应

全响应:

1. 三要素法

  • 1.初始值y(0+)的求解
    【使用换路定理,替换定理
  • 2.稳态值y(∞)的求解
    【当电路达到稳态,这时,电容相当于开路,电感相当于短路,整个电路等效为电阻电路
  • 3.时间常数 τ 的求解
    【求解t>0时刻的电路去掉电容或电感后,成为一个单口网络,除去单口网络中的独立电源,从端口处求得等效电阻R。对于一阶RC电路: τ = R*C;对于一阶RL电路:τ = L / R】
  • 4.求解全响应

经典例题:

五、阶跃与冲击响应

1. 阶跃响应

1.阶跃函数

单位阶跃函数 ε(t) 的数学表达式为

2.阶跃响应

  • 电路的阶跃响应:指该电路在单位阶跃函数作用下的零状态响应,即相当于动态元件初始储能为零,单位直流电压源或电流源在t=0时刻作用于电路时的响应
    对于一阶电路,其阶跃响应可用三要素法求解,即

    例题:


例题:

2. 冲激响应

考虑一个宽度为 τ 且面积为1的矩形脉冲,如图4-7-5所示。保持面积不变,将 τ 的取值趋于无穷小。则单个矩形脉冲变成在 t=0 处持续时间无限小、幅度无限大、面积仍为1的特殊信号,这个广义函数被称为单位冲激函数。

一些变换

单位冲激函数的性质

1.一阶RC电路的冲激响应

计算公式

可以使用

来求解 iC(t)
【ε(t)的导数是 τ(t) 】

经典例题:

2.一阶RL电路的冲激响应

计算公式

可以使用

来计算 uL(t)
【ε(t)的导数是 τ(t) 】

经典例题:

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