VSLAM 硬件（FPGA、ASIC）架构设计论文汇总（一直更新）
为了便于大家可以快速查阅与VSLAM（Visual SLAM）硬件架构设计相关的最新论文，特整理到此博客中，会一直更新，包含JSSC期刊、ISSCC、VLSI、ISCA、HPCA、MICRO、DAC、FPGA、FCCM、FPL、PFT等会议
2021：
JSSC：
- A 1.5- J/Task Path-Planning Processor for 2-D/3-D Autonomous Navigation of Microrobots（Chieh Chung，NTU）
- NeuroSLAM: A 65-nm 7.25-to-8.79-TOPS/W Mixed-Signal Oscillator-Based SLAM Accelerator for Edge Robotics（Arijit Raychowdhury，Georgia Institute of Technology）
ISSCC：
- A 12nm Autonomous-Driving Processor with 60.4TOPS, 13.8TOPS/W CNN Executed by Task-Separated ASIL D Control（Katsushige Matsubara ，Renesas Electronics）
HPCA：
- Eudoxus: Characterizing and Accelerating Localization in Autonomous Machines（Shaoshan Liu，Yiming Gan，Perceptln）
2020：
JSSC：
- A 20.5 TOPS Multicore SoC With DNN Accelerator and Image Signal Processor for Automotive Applications（Yutaka Yamada，东芝电子）
ISSCC:
- A 1.5μJ Task Path-Planning Processor for 2D 3D Autonomous Navigation of Micro Robots(Chieh Chung，NTU）
- A 65nm 8.79TOPS/W 23.82mW Mixed-Signal Oscillator- Based NeuroSLAM Accelerator for Applications in Edge Robotics (Arijit Raychowdhury，Georgia Institute of Technology）
VLSI:
- A 1200x x1200 8-Edges/Vertex FPGA-based Motion-Planning Accelerator for Dual-Arm-Robot Manipulation System (Takashi Oshima, Renesas Electronics)
DAC:
- INCA: INterruptible CNN Accelerator for Multi-tasking in Embedded Robots( Jincheng Yu, THU)
- PISCES: Power-Aware Implementation of SLAM by Customizing Effificient Sparse Algebra( Bahar Asgari, Georgia Institute of Technology)
FCCM:
- An FPGA-Optimized Architecture of Real-time Farneback Optical Flow( Zhe Pan, 浙大）
- CNN-based Feature-point Extraction for Real-time Visual SLAM on Embedded FPG（ Yu Wang，THU）
2019：
JSSC：
- A 55-nm, 1.0 0.4V, 1.25-pJ/MAC Time-Domain Mixed-Signal Neuromorphic Accelerator With Stochastic Synapses for Reinforcement Learning in Autonomous Mobile Robots ( Arijit Raychowdhury，Georgia Institute of Technology）
- A 1920x1080 25-Frames/s 2.4-TOPS/W Low-Power 6-D Vision Processor for Unified Optical Flow and Stereo Depth With Semi-Global Matching( David Blaauw, Ziyun Li, Michigan )
- Navion: A 2mW Fully Integrated Real-Time Visual-Inertial Odometry Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones( Vivienne Sze, MIT )
ISSCC:
- An 879GOPS 243mW 80fps VGA Fully Visual CNN-SLAM Processor for Wide-Range Autonomous Exploration( David Blaauw, Ziyun Li, Michigan )
MICRO:
- ASV: Accelerated Stereo Vision System( Yu Feng, Rochester)
DAC:
- eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform( Weisheng Zhao, Yiran Chan, 北航，Duke）
FPGA：
- A FPGA Implementation of Farneback Optical Flow by High-Level Synthesis（ Chiawei Chang，NTHU）
FCCM：
- A 4.8x Faster FPGA-Based Iterative Closest Point Accelerator for Object Pose Estimation of Picking Robot Applications（ Atsutake Kosuge， 日立）
2018：
VLSI：
- Navion: A Fully Integrated Energy-Efficient Visual-Inertial Odometry Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones( Vivienne Sze, MIT )
- A 1920x1080 25fps, 2.4TOPS/W Unified Optical Flow and Depth 6D Vision Processor for Energy-Efficient, Low Power Autonomous Navigation( David Blaauw, Ziyun Li, Michigan )
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