能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？

需求：能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？

先看传感器的用途：
陀螺仪：强项在于测量设备自身的旋转情况，但不能确定设备的方位（对角度旋转，瞬时检测，非常精确）
加速计：测量设备的受力情况（相对外部参考物）
磁力计：定位设备的方位

有没有类似应用？
场景：陀螺仪+加速计，如何支持没有卫星、网络的情况下，进行导航。

有成熟的系统，但很大、很难。一般用于飞行器。
惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。

手机应用如何:
ios纯惯性定位还是难，大家多是计步航位推算模式。如果是室外定位，多结合gps定位，采用组合导航模式，百度高德产品都是这个原理。

结论：不成。

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