MATLAB/Simulink中的S函数报错

关于MATLAB/Simulink中的S函数报错: Output returned by S-function 'xxx' in 'xxx' during flag=3 call must be a real vector of length x

S函数在系统仿真时经常用到，它可以实现难以用simulink模块搭建出来的功能，即以代码的方式实现所需功能。最近笔者考虑将带可变参数的传递函数用S-function来实现，遇到以下报错：

根据报错信息，问题出在‘mdlOutputs’子程序中，原因可能是
① 输出为非实数 ② 输出的长度和初始设置不统一

针对这两个问题，容易发现解决，可参考其他帖子。
笔者检查后发现并不是这两个问题，而是变参数计算的程序位置放错造成的，这是由于对S函数运行过程欠缺理解。

根据上图S函数仿真步骤，仿真在初始化mdlInitializeSizes（flag=0）后，会通过初始参数计算第一步输出mdlOutputs（flag=3），而并不是定势思维地先更新状态（flag=1或2）。而笔者程序中变参数的计算部分我放在了状态更新子程序mdlDerivatives中，造成计算输出时无法获得参数，计算失败而报错。当把参数更新放到mdlOutputs中，发现问题解决。

所以，当你遇到此问题，并排除已知的两个问题后仍未解决，可考虑是否因为输出计算时参数未知而造成出错。

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