halcon源程序：

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')
dev_display(Image)
get_image_size(Image, Width, Height)
rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)
dev_display(ImageGray)

注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）

第一步：导出C#-halcon./net 程序；（halcon11.0）

第二步：

新建C#窗体程序

第三步：

添加halcondotnet.DLL文件到引用中，并将halconwindow添加至工具箱；

步骤如下：

引用-添加引用-（找到halcon中的halcondotnet.DLL进行添加）

第四步：

在工具箱中添加halconWindow控件

打开工具箱，在空白处右键-选择项-浏览，选择下边文件

第五步：

在Form1窗口添加一个button和halconWindow控件（工具箱中找halcon图标）.

第五步：

将导出的程序添加至现有程序的类中（其中就包含using halcondotnet;）；

点击项目-添加-现有项-把刚才导出来的类添加进来

第六步：

在Form1.cs中，实例化刚才导进来的类：HDevelopExport HD = new HDevelopExport();

第七步：

在button_click中调用此类的方法：HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);

C#程序：

namespace Test_cat
{
　　public partial class Form1 : Form
　　{
　　　　public Form1()
　　　　{
　　　　　　InitializeComponent();
　　　　}
　　HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
　　private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
　　　　{
　　　　　　HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);

　　　　}
　　}
}

注意：如果在win64 系统下，则需要将平台更改为X64或者AnyCPU

需要进一步了解的：http://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515068.html

参考地址：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/01/2888839.html

halcon与C#混合编程进阶版

这篇主要是C#和Halcon的混合编程，在此基础上对按键不同功能的划分，以及图片适应窗口和从本地打开图片。

新手来这里：http://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515054.html

halcon源程序：

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')

dev_display(Image)

get_image_size(Image, Width, Height)

rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)

dev_display(ImageGray)

注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）

第一步：导出C#程序，建立项目，并添加此类

// File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 10.0

// This file is intended to be used with the HDevelopTemplate or

// HDevelopTemplateWPF projects located under %HALCONEXAMPLES%\c#

using System;

using HalconDotNet;

public partial class HDevelopExport

{

public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

// Main procedure

private void action()

{

// Local iconic variables

HObject ho_Image, ho_ImageGray;

// Local control variables

HTuple hv_Width, hv_Height;

// Initialize local and output iconic variables

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);

//dev_open_window(...);

ho_Image.Dispose();

HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");

HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);

HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);

ho_ImageGray.Dispose();

HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);

HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

ho_Image.Dispose();

ho_ImageGray.Dispose();

}

public void InitHalcon()

{

// Default settings used in HDevelop

HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");

}

public void RunHalcon(HTuple Window)

{

hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

action();

}

第二步：布局设计

本程序需要显示图片的halconWindow控件和读图以及处理图片的两个button控件；如下图：

第三步：将导出的类进行框架分解

如果想在程序中添加不同的按键，比如一个用来打开图片，一个用来处理图片，则就需要将halcon导出的类进行分解；

框架如下：

//定义变量

//初始化halcon

public void InitHalcon()

{

//初始化halcon程序

}

//读取图片

public void ReadPicture(HTuple Window)

{

//读图程序

}

//处理图片

public void Process()

{

//处理程序

}

第四步：填补框架

将对应框架下得程序进行填补操作（下边程序可以代替public partial class HDevelopExport下的所有程序）：

//定义变量

public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

HObject ho_Image, ho_ImageGray;

HTuple hv_Width, hv_Height;

//初始化halcon

public void InitHalcon()

{

// Default settings used in HDevelop

HOperatorSet.SetSystem("do_low_error", "false");

}

public void ReadPicture(HTuple Window)

{

//读图并显示

hv_ExpDefaultWinHandle = Window;

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);

ho_Image.Dispose();

HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");

HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);

HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);

}

public void Process()

{

//处理程序

HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);

ho_ImageGray.Dispose();

HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);

HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

ho_Image.Dispose();

ho_ImageGray.Dispose();

}

第五步：在主程序Form1.cs中添加程序：

①在主程序Form1的类下对刚才添加的类进行实例化：

HDevelopExport hd = new HDevelopExport();

②在按键下添加相应程序

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow);

}

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

{

hd.Process();

}

此步骤完成之后，程序可以运行。

附加步骤1：

在以上程序中，已经可以将图片显示出来，并进行处理，但由于窗口与图片的大小不一致，导致在显示窗口中不能适应程序窗口的大小，下面是解决此类问题的方法：

在读图程序中，将获取图片的大小的程序HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);放在显示图片之前，并在显示图片程序之前加入下面程序：

HOperatorSet.SetPart(hv_ExpDefaultWinHandle, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);然后图片就可以适应窗口大小。

此步骤也可以在halcon中更改。

附加步骤2：

如果想在程序中能够打开本地文件夹的图片进行处理，则需要改以下程序：

注意：①②是添加的类中③④是主程序中

①将public void ReadPicture(HTuple Window)的括号中加入参数，改为public void ReadPicture(HTuple Window, string ImagePath)

②将 ReadPicture下的程序 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "C:/Users/Administrator/Desktop/猫¨.jpg");改为HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, ImagePath);

③主程序中定义变量string ImagePath

④将button1的程序改成如下：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog();

openFileDialog1.Filter ="JPEG文件|*.jpg*|BMP文件|*.bmp*";

openFileDialog1.RestoreDirectory = true;

openFileDialog1.FilterIndex = 1;

if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)

{

ImagePath = openFileDialog1.FileName;

hd.ReadPicture(hWindowControl1.HalconWindow, ImagePath)；

}

接下来可以试试运行程序。

转载于:https://www.cnblogs.com/HappyEDay/p/7879173.html

halcon与C#混合编程(转)相关推荐

halcon与C#混合编程进阶版
https://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515068.html 这篇主要是C#和Halcon的混合编程,在此基础上对按键不同功能的划分,以及图片适应窗口和从本地打开图 ...
Halcon与C#混合编程--打开笔记本摄像头实时采集
利用Halcon18.11联合VS2015实时打开笔记本谁摄像头. 利用Halcon自带的"hWindowControl1"实时显示首先建立一个C#的winform界面程序,添加 ...
『Halcon与C#混合编程』010_相机实时采集并显示（或循环显示）
1.首先在halcon通过相机助手生成以下代码 * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 open_ ...
『Halcon与C#混合编程』第二章02_迈德威视工业相机SDK图像变量转换
如果将SDK获取到的图像数据转换为halcon可以使用的变量,并在Halcon窗口中显示. 备注:本笔记仅针对SDK里最简单的方式进行组合,所以不包含相关条件,所以不可用于实际项目.学习相机的型号为迈 ...
『Halcon与C#混合编程』第二章01_迈德威视工业相机SDK入门
打开MindVision工业相机开发手册,找到快速开发指南. 备注:本笔记仅针对SDK里最简单的方式进行组合,所以不包含其他相关条件,所以不可直接用于实际项目.学习相机的型号为迈德威视MV-SUA50 ...
C#与Halcon混合编程调用笔记本摄像头
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一.通过Halcon导出项目二.在C#中调用Halcon 1.新建WindForm项目 2.添加HWindowCon ...
MFC与Halcon混合编程--基于相关性的模板匹配
文章目录前言一.基于相关性的模板匹配二.基于相关性的模板匹配的代码实现 1.Halcon中完成基于相关性的模板匹配 2.MFC实现与Halcon混合编程 3.实现效果前言正在学习Halcon ...
halcon linux qt,Halcon C++混合编程学习之Qt 实现检测焊接点
Halcon C++混合编程学习之Qt 实现检测焊接点 # include "HalconCpp.h" # include "HDevThread.h" # i ...
matlab两个多项式相除,C++和MATLAB混合编程求解多项式系数（矩阵相除）
摘要:MATLAB对于矩阵处理是非常高效的,而C++对于矩阵操作是非常麻烦的,因而可以采用C++与MATLAB混合编程求解矩阵问题. 主要思路就是,在MATLAB中编写函数脚本并使用C++编译为dll ...

halcon与C#混合编程(转)

halcon与C#混合编程进阶版

第一步：导出C#程序，建立项目，并添加此类

第二步：布局设计

第三步：将导出的类进行框架分解

第四步：填补框架

第五步：在主程序Form1.cs中添加程序：

附加步骤1：

附加步骤2：

halcon与C#混合编程(转)相关推荐

最新文章

热门文章