Playcanvas动画格式解析

Playcanvas是一款开源的3d引擎，底层格式是自家定义的json格式，其文档说明如下：

https://developer.playcanvas.com/en/user-manual/graphics/file-format/

但是在官网翻不到其动画文件的解析代码，这里根据其引擎源码的解析，对其源码文件格式解析如下记录

{"animation":{// 动画时长"duration": 0.2,"nodes":[{// key.t 动画对应的时间节点// key.p 该时间节点对应的translations// key.r 该时间节点对应的rotations// key.s 该时间节点对应的scale"keys":[{"p":[0,0,0],"s":[1,1,1],"r":[0,0,0],"t":0}]，//节点名称"name": "RootNode",// 一般为空，当keys为null时，取default作为keys的值"default": {}}，{"keys":[{"p":[0,0,0],"s":[1,1,1],"r":[0,0,0],"t":0},{"p":[0.1,0,0],"s":[1,1,1],"r":[0,0,0],"t":0.1},{"p":[0.1,0,0.1],"s":[1,1,1],"r":[0,0,0],"t":0.2}]，"name": "Node1",// 一般为空，当keys为null时，取default作为keys的值"default": {}}          ]}
}

实现playcanvas动画到gltf动画的转换（python代码示例）

animation_nodes = animation_data['nodes']
# 一般animation_nodes第一个节点为root，无需转换
animation_nodes.pop(0)
animations = []
channels = []
samplers = []
for animation_node in animation_nodes:# 查找node name 对应 gltf node 的 indexnode_index = self.search_node_index(animation_node['name'])if node_index == -1:continuecurrent_times = []translations = []rotations = []scales = []for key in animation_node['keys']:current_times.append(key['t'])translations.extend(key['p'])rotations.extend(math_util.euler_to_quaternion(key['r']))scales.extend(key['s'])input_accessor = gltf_accessor_util.create_gltf_accessors(current_times, AccessorComponentType.FLOAT, 'SCALAR', 0)output_t_accessor = gltf_accessor_util.create_gltf_accessors(translations, AccessorComponentType.FLOAT, 'VEC3', 0)output_r_accessor = gltf_accessor_util.create_gltf_accessors(rotations, AccessorComponentType.FLOAT, 'VEC4', 0)output_s_accessor = gltf_accessor_util.create_gltf_accessors(scales, AccessorComponentType.FLOAT, 'VEC3', 0)# playcanvas每个node的p、r、s 对应 gltf三个sampler和channelpath_accessor_relatives = dict(translation=output_t_accessor,rotation=output_r_accessor,scale=output_s_accessor,)for path, accessor in path_accessor_relatives.items():samplers.append(dict(input=input_accessor,interpolation='LINEAR',  # 默认output=accessor,))channels.append(dict(target=dict(node=node_index, path=path),sampler=len(samplers) - 1,))
if len(channels) > 0 and len(samplers) > 0:animation_dict['channels'] = channelsanimation_dict['samplers'] = samplers# 当有多段动画(多个json)时，可以在最外层添加for循环，并添加到animationsanimations.append(animation_dict)if len(animations) > 0:self.gltf_json['animations'] = animations

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