【嵌入式linux】进程间通信的几种方式
总结
1、pipo：具有亲缘关系的进程间，单工模式，数据在内存内
2、fifo: 可以用于任何进程间，双工，有文件名，数据在内存中。
3、signal:唯一的异步通信方式
4、msg:常常用于cs模型内，按消息类型访问，可有优先级。
5、shm:效率最高(直接访问内存)，需要同步互斥机制。
6、sem:配合共享内存使用，用以实现同步和互斥。
管道：
- 无名管道PIPO
- 只能用于亲缘关系的进程间通信
- 半双工的通信模式。
- 有名管道 FIFO
- 可以用于互不相关的两个进程间通信
- 先进先出规则
信号
- 内核产生信号，用户注册信号处理函数，来进行信号事件的处理
共享内存
- 最高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，不需要任何数据的拷贝
- 多进程通信过程中。内核分配有共同的内存区，需要访问的进程可以将其映射到自己的私有地址空间。
- 但是需要依靠互斥锁或者信号量来保证同步性。防止阻塞。
共享内存实现：
（1）、创建共享内存 shmget();
（2）、映射共享内存。 Shmat()
（3）、撤销共享内存映射 shmdt()
（4）、删除共享内存对象。Shmctl()
消息队列
- 消息队列由消息队列ID来唯一标识
- 消息队列是一个消息的列表，用户可以在队列中添加和读取消息。
- 消息队列可以按照类型来发送/接收消息
消息队列实现。
（1）创建或者打开消息队列 msgget();
（2）发送或者接收消息 msgsnd（）/mesrcv()
（3）控制消息队列 msgctl()
信号量
信号量是不同进程或者一个给定进程内部不同线程间同步的机制。
- semget()
- semop()
- semctl();
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