APM飞控修改数传模块方法

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APM的3DR无线数传的安装和调试

http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c

无线数传能代替USB线进行调参，还能实时取到飞控数据。在校正罗盘的时候，360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身，而用了无线数传就没这个烦恼。在飞行时候，通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站，有利于监控和调试飞行器。

1、无线数传模块介绍

3DR无线数传是APM的一个数传模块，我们用的数传模块发射接收频率是433MHz，功率是100mw，有效距离大约是500米左右。这个数传模块分为接APM飞控的TTL端和接电脑或者手机的USB端。买的时候记得要有TTL转USB刷机小板，否则无法调试TTL端。

2、调试TTL端参数和升级固件

（1）把TTL转USB刷机小板的插口插到TTL端的接口上，再用USB线接上电脑。TTL转USB刷机小板插到电脑时候如果有提示安装驱动程序，不需要理会这个提示。下载CP210x_VCP_Windows（http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az）驱动程序，电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe，电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项，直到安装驱动程序完毕。

（2）打开电脑“控制面板”的“设备管理器”，点开端口就可以看到USB刷机小板所用的端口号。

（3）打开MP，不需要接APM飞控。点“初始设置”的“可选硬件”的“Sik Radio”。在连接处选择刚才看到的端口号，速率改为57000。再点“加载设置”，成功后，在本地参数中会显示当前数据。

（4）先看下当前的版本，点“加载固件（本地）”按钮后MP会自动升级数传固件。等待一段时间后，直到进程条显示Success表示升级成功，再看下当前版本号并与之前的版本号进行比较。

（5）在参数表中，把发射功率改为“20”以便获得最大的通信距离，修改后点“保存设置”按钮，其它参数不要修改。

3、调试USB端参数和升级固件

（1）把USB端用USB线接上电脑。下载FTD3XXDriver_WHQLCertified_v1.0.0.6（http://pan.baidu.com/s/1qXq7TUk）驱动程序。这个驱动程序没有exe的自动安装，需要在“提示安装驱动程序”的界面中手工选择驱动程序版本。

（2）打开电脑“控制面板”的“设备管理器”，点开端口就可以看到USB端用的端口号。

（3）打开MP，不需要接APM飞控。点“初始设置”的“可选硬件”的“Sik Radio”。在连接处选择刚才看到的端口号，速率改为57000。再点“加载设置”，成功后，在本地参数中会显示当前数据。

（4）按照TTL端的方法的步骤升级固件，TTL端和USB端的固件要相同，否则无法连接。同样，也把USB端的发射功率改为“20”。

4、安装TTL端到飞行器上

（1）把USB端用USB线接上电脑。信号线一头插到TTL端上，另外一头插到APM飞控的Telme接口，接上飞行器电源线。在MP连接处选择USB的端口及57600的速率，点连接按钮，等待一段时候后，MP就通过无线数传与APM连接上了。

（2）测试成功后，断开飞行器电源。把TTL端用扎带固定在上中心板上。TTL端安装的位置注意不能靠近接收机和图传，防止互相干扰。数传的天线垂直向下，防止被螺旋桨打到。