WHT20无线温湿度传感器 STM8S单片机

想做一个能够远程检测温湿度的东西，这样家里放一个，外面放一个，早上一起来就能看到实时的温湿度，岂不美滋滋。

最初想法是单独买温湿度的传感器，像DHT11那样，然后在买一个无线模块像NRF24L01，然后再配个微控制器啥的，后来在淘宝搜着搜着就发现了WHT20这款神器，他本身就有无线功能，而且他的传感器是SHT20，精度更高。然后这样我就只要配个接收的微控制器，选来选去，觉得51用腻了，STM32有点大材小用了，Arduino Emmmm......不想用，就用了STM8S这么一个从来没用过的的微控制器。

先说下WHT20和他配套的接收器WSR。

一、WHT20

这是他官方介绍.（我只是不想打这么多字）

上面就有他的引脚，它可以通过串口在线设置，也可以通过WSR进行设置，他的VCC只能接3.3V左右的电压，实际测试，接5V虽然不会坏，但是发的都是乱码。

1.通过串口设置

通过串口设置时候，要把他的SET脚拉低，然后通过串口给他发送指令。（十六进制发送）

CC是开始标志；Time就是他的采集周期，可以设置1-65536s（占两个字节）；NETID是他的网络号，只有WHT20和WSR的网络号相同时候才能通信，范围0-65535（两个字节）；功率是设置他的发射功率（一个字节）；波特率就是串口波特率（一个字节）；Chose设置1时，他无线发射的同时也会通过串口发送，0就只无线发射（一个字节）；Channel就是通信频道，有128个频道（一个字节）；SUM是前面所有字节加起来，取低八位（一个字节），这校验和正确的时候，传感器才会返回值，不正确也能设置成功，不过不会返回....不知道算不算它的一个BUG；FF结束标志。

功率的对应表。

波特率对应表。

2.无线设置

短暂拉低KEY脚后拉高，此时就可以等待WSR的设置指令，此时传感器参数会恢复到默认状态NETID=0000，power=12dBm,channel=0x64.然后WSR就发射设置指令，按照如下格式。

只有指定的传感器ID才能接受设置参数，FFFFFF的话，会设置所有处于设置状态的传感器。

传感器设置成功后悔将参数保存到EEPROM中，然后发射返回值。

二、WSR

CS是片选，接低电平工作。SET是设置，拉低可通过串口对他进行设置。

1.串口设置自身参数。

拉低SET脚后，串口发送0XAA+0X5A+模块ID+NETID+0X00+POWER+0X00+波特率+0X00+Channel+0X00

+0X00+0X12+0X00+SUM

参数意义同WHT20。

2.设置传感器参数

WSR的SET拉低，通过串口发送AA5E指令，就可以设置处于设置状态的WHT20了

参数意义同WHT20，设置成功后就会返回AA5F指令

再就是他们之间的通讯协议了

这款传感器还是不错的，功耗真的挺低的，实测，12dBm的功率，采集周期7S，我用的锂电池，平均电流大概在1.6mA左右，也就是一个2000mah的锂电池，能用大概40多天。

STM8S

这个单片机不能用keil开发，只能用IAR和官方的STVD，网上的程序也是挺少的，开发它我也废了一番功夫。

我要用它的串口然后再用它驱动12864，我用的那一款引脚很少，所以12864我就用了SPI驱动方式。

说到底只是款单片机，看下时钟，看下各种片内外设寄存器就能用了呗。这个淘宝买的系统板，4块钱一个，真是便宜啊。。

官方的资料也是少之又少，他这板子用的是内部RC振荡电路提供时钟源，官方介绍说他因为出产，环境啥的不同，导致有差异。。。。就直接说不太准就行了呗.......，而且他是啥三级流水线，这个三级流水线意思就是呢...取指令，指令解码，指令执行交给了三个人去做，这样效率会快很多，但是
这也就造成一个问题，一条汇编指令，他的周期我不知道是多少了....

要想延时准还得用汇编........

volatile u8 fac_us=0; void delay_init(u8 clk)
{if(clk>16)fac_us=(16-4)/4;//24Mhz时,stm8大概19个周期为1uselse if(clk>4)fac_us=(clk-4)/4; else fac_us=1;
}void delay_us(u16 nus)
{
__asm(
"PUSH A          \n"    //压栈 1T
"DELAY_XUS:      \n"
"LD A,fac_us     \n"    //倍延加载到累加器A 1T
"DELAY_US_1:     \n"
"NOP             \n"    //1T
"DEC A           \n"    //1T
"JRNE DELAY_US_1 \n"    //！=0 跳转(2T)到DELAY_US_1执行, =0 不跳转(1T).
"NOP             \n"    //1T
"DECW X          \n"    //1T
"JRNE DELAY_XUS  \n"    //！=0 跳转(2T)到DELAY_XUS 执行, =0 不跳转(1T).
"POP A           \n"    //出栈 1T
);
}

STM8S 通过SPI驱动LCD12864

void SPI_12864_Init(void)
{SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_2, SPI_MODE_MASTER,\SPI_CLOCKPOLARITY_HIGH, SPI_CLOCKPHASE_2EDGE, \SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x00);SPI_Cmd(ENABLE);GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_4,\GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST );//定义LED的管脚的模式GPIO_WriteHigh(GPIOC, GPIO_PIN_4);}
void LCD_wr(u8 lcd_com,u8 lcd_data)                                         //写入LCD数据或命令
{u8 lcd_data_msb,lcd_data_lsb;lcd_data_msb=0xf0&lcd_data;lcd_data_lsb=(0x0f&lcd_data)<<4;if(lcd_com==0)                                        //写命令{while (SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET);        //等待 SPI 发送缓冲空SPI_SendData(0xf8);                        // SPI 发送数据--命令指令-- }if(lcd_com==1)                                        //写数据{while (SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET);               //等待 SPI1 发送缓冲空SPI_SendData(0xfa);                    //SPI1 发送数据--数据指令--}delay_ms(1);while(SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET);                //等待 SPI1 接收数据完毕SPI_SendData(lcd_data_msb);                   //SPI1 发送高4位数据delay_ms(1);while(SPI_GetFlagStatus( SPI_FLAG_TXE) == RESET);                //Wait for SPI1 Tx buffer emptySPI_SendData(lcd_data_lsb);            // SPI1 发送低4位数据delay_ms(1);
}
void initlcd(void)                          //LCD初始化
{LCD_wr(0,0x30);                  //30---基本指令动作 delay_ms (4);LCD_wr(0,0x01);                  //清屏，地址指针指向00Hdelay_ms (3);LCD_wr(0,0x06);                  //光标的移动方向delay_ms (1);LCD_wr(0,0x0c);                  //开显示，关游标delay_ms (1);
}
//LCD显示字符串
//X Y起始坐标
//*ptr 字符串地址  dat 字符串长度
//返回值 无
void LCD_showstring(u8 X,u8 Y,u8 *ptr,u8 dat)
{u8 i;switch(X)         //判断第几行{case 0:Y|=0x80;break;case 1:Y|=0x90;break;case 2:Y|=0x88;break;case 3:Y|=0x98;break;default:break;}LCD_wr(0,Y);       //发送起始地址for (i=0;i<dat;i++){LCD_wr(1,*ptr++);}
}
//LCD显示数字（包括负数）
//X，Y 数字显示起始地址
void LCD_shownum(u8 X,u8 Y,char num)
{switch(X)        //判断第几行{case 0:Y|=0x80;break;case 1:Y|=0x90;break;case 2:Y|=0x88;break;case 3:Y|=0x98;break;default:break;}LCD_wr(0,Y);if(num>=128)           //大于128代表负数{LCD_wr(1,0x2D);       //显示‘-’num=num&0x7f;         //最高位置零LCD_wr(1,num/10+0x30);//取十位LCD_wr(1,num%10+0x30);//取个位}else if(num<128){LCD_wr(1,(num)/10+0x30);LCD_wr(1,(num)%10+0x30);}
}

串口相关程序

void Uart_Init(void)
{UART1_DeInit();UART1_Init((u32)9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, \UART1_PARITY_NO , UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE , UART1_MODE_TXRX_ENABLE);UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE  );UART1_Cmd(ENABLE );}void UART1_SendByte(u8 data)
{UART1_SendData8((unsigned char)data);/* Loop until the end of transmission */while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE) == RESET);
}void UART1_SendString(u8* Data,u16 len)
{u16 i=0;for(;i<len;i++)UART1_SendByte(Data[i]);}u8 UART1_ReceiveByte(void)
{u8 USART1_RX_BUF; while (UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_RXNE) == RESET);USART1_RX_BUF=UART1_ReceiveData8();return  USART1_RX_BUF;}void CLR_BUF()         //清空串口接收缓存
{point=0;memset( RxBuffer,0,20);
}#pragma vector=20
__interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void)
{ u8 Res;static u8 start;//LCD_display(0,0,"hello1",8);if(UART1_GetITStatus(UART1_IT_RXNE )!= RESET)  /*接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)*/{Res =UART1_ReceiveData8();/*(USART1->DR);读取接收到的数据,当读完数据后自动取消RXNE的中断标志位*/if(Res==0xAA) {start=1;} //判断数据是否开始if(Res==0x5B) {cmd_responce=1;}  //判断是否是命令if(Res==0xFF) {start=0;usart_flag=1;}  //判断是否结束if(start) RxBuffer[point++]=Res;    //读取命令OR数据}}

WSR相关函数

void wsr_Init(void)
{GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_1,\GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST );//SET脚接A1GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_2,\GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST );//CS脚接A2GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_2);GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1);
}
//WSR设置函数
//NETID：网络号 power：功率 channel：频道 baud：波特率
//返回参数：0：设置不成功
//          1：设置成功
u8 wsr_set(u8 NETID,u8 power,u8 channel,u8 baud)
{ u8 i;u8 cmd[18]={0xAA,0X5A,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X04,0X00,0X64,0X00,0X00,0X00,0X12,0X00,0X00};//命令数组cmd[5]=NETID;cmd[7]=power;cmd[9]=baud;cmd[11]=channel;for(i=0;i<17;i++)cmd[17]=cmd[17]+cmd[i];   //添加校验位GPIO_WriteLow(GPIOA, GPIO_PIN_1);  //SET Ldelay_ms(1);UART1_SendString(cmd,18); //发送命令//delay_ms(1);while(!cmd_responce);   //等待命令回复cmd_responce=0;GPIO_WriteHigh(GPIOA, GPIO_PIN_1); //SET Hdelay_ms(3);if(RxBuffer[5]==NETID&&RxBuffer[7]==power&&RxBuffer[9]==baud&&RxBuffer[11]==channel)   //判断是否设置成功{CLR_BUF();return 1;}CLR_BUF();return 0;
}