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我想在Linkit Smart MT7688上使用PWM做个呼吸灯，使用的内核版本OpenWrt，chaos_calmer
15.05固件，参考的小鱼儿的博客。步骤如下：
step1：修改makefile中的配置

define KernelPackage/mt7688_pwmSECTION:=utilsCATEGORY:=mt7688_pwmTITLE:=mt7688_pwmAUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,mt7688_pwm)  #内核自动挂载  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/mt7688_pwm.koKCONFIG:=
endef

这样修改makefile，在openwrt的make menuconfig中就能看到该驱动，选择‘*’ built-in。
step2：放入openwrt/package目录下
step3：make V=s得到带有pwm驱动的固件
step4：下载固件，在Linkit Smart MT7688上的dev目录下可以看到自动加载的pwm驱动。

另外：
1 .mt7688_pwm.c中的setup_gpio错误初始化了ttyS1，我的代码里面已经隐藏了。

   value  = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_GPIOMODE));  value  |= (2 << 24);  *(volatile u32 *)(RALINK_GPIOMODE) = cpu_to_le32(value);

这是把ttyS1的两个IO初始化为gpio，如果用到ttyS1，需要隐藏这三行代码。
2 .如果想输出两路pwm，"struct pwm_cfg cfg,cfg1"加一个变量就能单独控制了。
下载地址：百度云盘提取码: prs2

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