行业最常见的7种AGV导航系统方式
- 激光制导导航:AGV对位于AGV路线上的反射器执行激光三角测量。
- 磁性导航:磁性AGV遵循位于地板上的磁性胶带。
- 具有自然导航功能的Agv:自然导航是AGV映射其环境并借助此映射进行导航的最后一个导航边界。不需要任何导航基础设施。
- 磁点导航:AGV可以跟随嵌入地面的小圆柱磁点导航。磁点曾经是尺寸接近20x10毫米的圆柱形磁铁。
- 电线导航:老式的导航系统需要将电力线嵌入地板中。
- 光学导航:AGV沿着地板上的彩色胶带或涂漆线。
- 视觉导航:这是一种自然导航,AGV借助基于视觉的技术和用作传感器的摄像头来映射其环境。
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