基础介绍

L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：

L298N 驱动芯片
78M05 稳压器

型号： L298N

封装： Multiwatt15V

描述：电源电压：4.5V~46V 特性：过流保护(OCP)；过热保护(OPT) 双全桥驱动IC

注意事项：

1. 7V<U<12V：当使用驱动电压为12V时，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压,但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电

2. 12V<U<=24V：芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照根号2原则一般298保守应用最大电压支持到25v，如果要驱动额定电压为12-24V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。（为了避免78M05稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。）

型号： 78M05

封装： TO-252

描述：输出类型：固定

输出极性：正输出通道数：1

最大输入电压：35V 输出电压：5V

压差：2V@(500mA)

电源纹波抑制比(PSRR)：80dB@(120Hz) 5V固定输出1A

代码思路

通道使能
①PWM调速
如果你想用PWM调速，那就把通道使能脚接入单片机的PWM波输出脚。ENA控制输出A，ENB控制输出B。（PWM占空比控制电机转速，占空比越大，转速越高。）

②非PWM调速
不用PWM调速，就单纯想让电机转动，就给使能脚一个高电平即可，可以通过跳线帽将其与高电平输出脚相连，如果给使能脚低电平的话，电机将无法转动。

省流：“为了避免78M05稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。”

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