拉格朗日法建模的总结
1.动能计算要包含转动动能。
物体是刚体,并发生转动,一定要包含转动动能。如果物体是质点,则不包含转动动能。
2.势能零势面确定。
可以和高中一样,确定一个零势面。
3.动能计算必须以物体质心位置去计算
由于平动动能定义是物体质心去计算其平动时候的动能,转动动能可以在质心,也可以通过平行移轴定理去计算转动动能;但是动能计算的时候,计算位置要统一,当物体包含平动和转动时,必须以物体质心去计算。谨记!!!
当物体只有转动的时候,用平行移轴定理从转轴到质心算出来的转动动能一样。
从动能只有纯转动变成了转动+平动。
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