odd在c语言中的意思,odd是什么意思（自动驾驶汽车的ODD介绍）

ODD 的全称是 Operational Design Domain(设计运行域)。

所谓自动驾驶汽车的 ODD 就是指自动驾驶系统功能设定的运行条件，包括但不限于环境、地理和时段限制、交通流量及道路特征等。

高速公路(机动车专用公路)、普通公路、土路，或自动驾驶车的专用车道等，这些都是行驶的道路条件，还包括道路的具体性质：坡度、倾斜度、弯道曲率，是否有施工区域等。

城市或山区，靠海或内陆，山地或平原等，以及虚拟的地理围栏等。

地理围栏，就是通过事前设定好让自动驾驶车行驶的范围，通常是一个已验证的、适合自动驾驶车行驶的环境。

天气、日照、昼夜、风、雨、雷电、雪、雾等环境条件。比如大雨时或下雪时，会造成车载传感器(摄像头、激光雷达)失效。还包括周围车流、行人、动物、建筑物等等。

速度限制，交通灯等设施的有无，是否配有安全员，持续行驶时间，包括法律法规等其他条件。

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

为说明ODD的概念，以某车型的L2级自动驾驶系统为例，其使用的前提条件包括：

该ODD就规定了道路、车流、周围环境、限速。

本文地址：

odd在c语言中的意思,odd是什么意思（自动驾驶汽车的ODD介绍）相关推荐

「对抗深度强化学习」是如何解决自动驾驶汽车系统中的「安全性」问题的？...
原文来源:arXiv 作者:Aidin Ferdowsi. Ursula Challita.Walid Saad.Narayan B. Mandayam 「雷克世界」编译:嗯~是阿童木呀.KABUDA ...
CV：无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头、雷达、激光雷达)、计算机视觉技术(检测、分类、跟踪、语义分割)的简介
CV:无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头.雷达.激光雷达).计算机视觉技术(检测.分类.跟踪.语义分割)的简介目录无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术摄像头.雷达.激光雷达影 ...
自动驾驶汽车中的激光雷达和摄像头传感器融合
传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一.这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能.原因很简单:视觉传感器无处不在,无时无刻不在使用. 自动驾驶汽车通过4个关键技术工作:感知.定位.规划和控制. 传感器融 ...
浅论激光相控阵雷达在自动驾驶汽车中的应用
浅论相控阵雷达在自动驾驶汽车中的应用一.当前自动驾驶汽车传感器发展现状 1. 主要的传感器解决方案 1) 谷歌解决方案 2)特斯拉解决方案 2. 传统解决方案的优缺点 1)摄像头 2)机械扫描激光雷 ...
深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展
论文研读--Deep Learning Sensor Fusion for Autonomous Vehicle Perception and Localization: A Review 深度学习传 ...
[AutoCars（一）]自动驾驶汽车概述（中）
本文将介绍自动驾驶汽车感知系统中的重要方法,包括定位器(或定位).离线障碍物地图测绘.道路地图测绘.移动障碍物跟踪.交通信号检测与识别. 1.定位定位模块负责估计自动驾驶汽车相对于地图或道路的姿态( ...
中东电商Noon将联手新石器在阿联酋和沙特试运行自动驾驶汽车
[TechWeb]7月23日消息,据国外媒体报道,中东电商平台Noon将与中国自动驾驶汽车公司新石器(Neolix)合作,在阿联酋和沙特阿拉伯试运行自动驾驶汽车,以完成最后一英里交付. 新石器的自动驾 ...
tem在c语言中的作用,Temtem状态有什么效果 Temtem各状态效果介绍_游侠网
Temtem状态有什么效果?游戏中,技能会附带各种的状态效果,很多小伙伴可能还不了解这些效果的作用吧,今天小编给大家带来Temtem各状态效果介绍,快来看一下吧. Temtem各状态效果介绍冰和冰冻 ...
c语言中使用了getch函数后如何自动按下任意键,C中的“按任意键继续”功能
使用C标准库函数getchar(),getch()是boreland函数不是标准的函数. 仅用于Windows TURBO C. printf("Let the Battle Begin!\ ...

odd在c语言中的意思,odd是什么意思（自动驾驶汽车的ODD介绍）

odd在c语言中的意思,odd是什么意思（自动驾驶汽车的ODD介绍）相关推荐

最新文章

热门文章