SuperMap iObjects for C++ 入门详解(VS + Qt)
SuperMap iObjects for C++ 提供了Window 、Linux(x86) 以及 Linux_Arm(银河麒麟系统+龙芯CPU/飞腾CPU)的产品包 ,从而支持跨平台使用。 本文主要介绍如何使用SuperMap iObjects for C++ 组件产品进行二次开发。主要包含以下几个方面的内容:
- 产品包介绍
- 开发工具说明
- 示例程序使用
- VS开发示例
- Qt开发示例
1. 产品包介绍
SuperMap iObjects for C++ 产品包包含下图中的内容:
- bin : 动态库目录,包含产品运行所需的动态库,该目录中提供了32位和64位的动态库,同时还都分别提供release和debug两个版本。如: /bin/bin是32位realease的库目录,而/bin/bind是32位debug的库目录
- lib : 链接库目录,与bin目录一样,也分别提供了32位和64位的release和debug版本的链接库
- include , include/private: 头文件目录,其中根据不同模块分别创建了目录;注意有些模块放在include/private目录中,注意将include/private也添加到项目的头文件目录设置中
- license :本产品的使用许可声明,以及产品中用到的开源库的授权文件
- sample : 示例程序,其中的 extensions4Qt 是基于Qt对SuperMap C++ 组件封装的了QMapControl等基本功能的库工程,gettingStarted 和 planeShow 是依赖于extensions4Qt的Qt应用示例,用于展示地图操作
- help : 提供了产品入门文档和api文档
- support : 提供了一些字体库和许可驱动包
以上最常用到的是 include 、bin 和 lib,它们提供了C++开发的必要内容。
2. 开发工具说明
SuperMap iObjects for C++ 的二次开发主要使用VS或Qt进行开发,适用的开发软件版本如下:
Windows:
1) VS 2012 及以上版本,如 VS 2012, VS 2017
2) Qt 5.3 及以上版本,如 Qt 5.2, Qt 5.6, Qt 5.9, Qt 5.12
3) VS+Qt开发,在VS上安装合适版本的插件即可
Linux:
1) Qt 4.8.6 的编译器,通常需要使用源码编译
2) Qt Creator4.4, 可根据情况安装,配置好Qt 4.8.6的编译器即可
3. 示例程序使用
示例程序提供的是 Qt 工程,因此需要使用Qt。当然也可以在VS中安装插件,在VS中打开Qt工程,只不过需要重新对工程配置头文件,链接库等。此处简单说明一下,如何在Qt中运行示例工程,更详细的工程配置,请看后面的“Qt 开发示例”。以运行gettingStarted 为例。
1. 在 Qt 中依次打开 extensions4Qt 和 gettingStarted
2. 将需要使用的bin目录添加到构建环境PATH中,如下图所示,添加了 bin\bind_x64所在的目录
3. 编译extensions4Qt,运行 gettingStarted即可
4. VS 开发示例
1. 创建一个MFC工程: FirstSuperMap
此处我们创建一个基于对话框的MFC应用,,如下图所示
然后,从“资源视图”打开窗口布局,删除 文本和按钮控件,结果如下图所示:
项目创建好后,接下来进行项目配置,此处以debug x64的为例。
2. 配置运行库
打开项目属性页,找到“配置属性 -> 调试 -> 环境”,将运行库(bin/bind_x64)的路径添加到项目运行环境中,如图:
若不在工程上配置,也可在系统环境变量中配置,注意将其添加到PATH的最前面,并重启VS.
3. 配置头文件目录
在“ C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录” 中, 添加头文件目录(include 和 include/private),如图:
4. 增加预编译宏(_UGUNICODE),
在“C/C++ -> 预编译器” 中,增加预编译宏 _UGUNICODE, 如图:
5. 启用宽字符
在“C/C++ -> 语言 -> 将 Wchar 视为内置类型”,设置为“是”,以启用宽字符,如图:
6. x64 版本编译时“字节数超过对象格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译”,设置如下:
7. 配置连接库目录
在链接器配置中,添加链接库目录(lib/libd_x64), 如图:
8. 配置所需要的库文件名称
在链接器配置中,添加所需的链接库库文件名称,如下:
SuBased.lib
SuElementd.lib
SuDrawingd.lib
SuEngined.lib
SuFileParserd.lib
SuGeometryd.lib
SuGraphicsd.lib
SuMapd.lib
SuMapEditord.lib
SuOGDCd.lib
SuToolkitd.lib
SuWorkspaced.lib
SuBase3Dd.lib
SuSpatialIndexd.lib
SuChartBased.lib
配置如图:
9. 实现地图窗口
首先,创建一个 MapControl 类,用于实现对地图窗口的基本封装,也方便重复使用,并且使得 MapControl 同时支持 VS MFC 框架和 Qt 框架的窗口。
(1) 在 MapControl.h 文件,如下所示:
#ifndef MAPCONTROL_H
#define MAPCONTROL_H#include "MapEditor/UGMapEditorWnd.h"
#include "Graphics/UGGraphicsManager.h"
#include "Drawing/UGDrawParamaters.h"
#include "Geometry/UGGeoPoint.h"using namespace UGC;// For Callback
#if defined WIN32 || defined _WINDOWS
#define SuCALLBACK __stdcall
#else
#define SuCALLBACK
#endifclass MapControl
{//Constructor
public:/**@en*@pInvalidateCallBack A callback function pointer through which to invalidate the Window if map content is updated*@pWnd the Window which owns the invalidate callback function*/MapControl(INVALIDATEPROC pInvalidateCallBack, void* pWnd);virtual ~MapControl();...};
(2) 在 MapControl.cpp 文件,如下所示:
#include "stdafx.h"
#include "MapControl.h"/************** 地图窗口相关 ****************/
/**************** Invalidate CallBack used in MapControl *********************/
void SuCALLBACK InvalidateCallbackMapControl(void * p)
{MapControl* pThis = (MapControl*)p;pThis->Invalidate();}MapControl::MapControl(INVALIDATEPROC pInvalidateCallBack, void* pView)
{m_pUGMapWnd = NULL;m_pGraphicsImage = NULL;m_pGraphicsImageOld = NULL;m_pInvalidateCallback = NULL;m_IsMinSized = false;m_pWnd = pView;m_pInvalidateCallback = pInvalidateCallBack;//Initialize(pInvalidateCallBack, pView);Initialize(InvalidateCallbackMapControl, this);/*UGWorkspace* pWorkspace = m_pUGMapWnd->m_mapWnd.m_Map.GetWorkspace();if(pWorkspace == NULL){pWorkspace = new UGWorkspace();m_pUGMapWnd->m_mapWnd.m_Map.SetWorkspace(pWorkspace);}*/m_pInnerWorkspace = new UGWorkspace();m_pWorkspace = NULL;SetWorkspace(m_pInnerWorkspace);mNeedRedraw = false;mIsInWorkspace = false;}
...
(3) 在 FirstSuperMapDlg.h 文件中,引入 MapControl.h,并声明一个 MapControl 指针 , 如所示:
// FirstSuperMapDlg.hprivate:MapControl* m_pMapControl;
(4) 在 FirstSuperMapDlg.cpp 文件定义一个全局的地图刷新回调函数,如下所示:
// 地图刷新回调
void SuCALLBACK InvalidateCallBack(void* pWnd)
{// send message to view for invalidating itselfFirstSuperMapDlg *pView = (FirstSuperMapDlg *)pWnd;if (pView->m_hWnd != NULL && pView->IsWindowVisible())pView->Invalidate(false); // not redraw background
}
(4) 在 FirstSuperMapDlg 的构造函数初始化 m_pMapControl,并且先检查了组件许可的检查是否有效,如下所示:
// FirstSuperMapDlg.cppFirstSuperMapDlg::FirstSuperMapDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/): CDialogEx(IDD_FIRSTSUPERMAP_DIALOG, pParent)
{m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);bool isValid = UGLicense::VerifyLicense(UGLicense_iObjectsCppCore);if (isValid) {m_pMapControl = new MapControl(InvalidateCallBack, this);}else {m_pMapControl == NULL;}assert(m_pMapControl != NULL);
}
(5) 修改 FirstSuperMapDlg::OnPaint() 函数,从而将地图绘制到窗口上,如图所示:
// FirstSuperMapDlg.cppvoid FirstSuperMapDlg::OnPaint()
{CPaintDC dc(this); // device context for paintingCRect rect;GetClientRect(&rect);m_pMapControl->OnDraw(rect.left, rect.top, rect.right, rect.bottom, dc.m_hDC);CDialogEx::OnPaint();
}
(6) 在 FirstSuperMapDlg.h 的 FirstSuperMapDlg 类声明需要的鼠标事件函数,如下所示:
// FirstSuperMapDlg.hpublic:afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt);afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnLButtonDblClk(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnRButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnRButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnRButtonDblClk(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
(7) 在 FirstSuperMapDlg.cpp 的 BEGIN_MESSAGE_MAP 增加上述事件命令,并实现对应函数,如下所示:
BEGIN_MESSAGE_MAP(FirstSuperMapDlg, CDialogEx)ON_WM_SYSCOMMAND()ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_WM_MOUSEMOVE()ON_WM_MOUSEWHEEL()ON_WM_LBUTTONDOWN()ON_WM_LBUTTONUP()ON_WM_LBUTTONDBLCLK()ON_WM_RBUTTONDOWN()ON_WM_RBUTTONUP()ON_WM_RBUTTONDBLCLK()ON_WM_SIZE()
END_MESSAGE_MAP()
// FirstSuperMapDlg.cppvoid FirstSuperMapDlg::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{// TODO: Add your message handler code here and/or call default//CPaintDC dc(this); m_pMapControl->OnMouseMove(nFlags, point.x, point.y, ::GetDC(this->m_hWnd));CDialogEx::OnMouseMove(nFlags, point);
}...
10. 增加打开工作空间和地图的代码
在地图窗口初始化成功后,打开工作空间,并打开地图, 如下:
// FirstSuperMapDlg.cppFirstSuperMapDlg::FirstSuperMapDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/): CDialogEx(IDD_FIRSTSUPERMAP_DIALOG, pParent)
{m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);bool isValid = UGLicense::VerifyLicense(UGLicense_iObjectsCppCore);if (isValid) {m_pMapControl = new MapControl(InvalidateCallBack, this);// Open workspace fileUGString wkPath = _U("E:\\SuperMap\\iObject_CPP\\1000\\sample\\data\\China400_E-map.smwu");UGWorkspaceConnection wkCon;wkCon.m_strServer = wkPath;wkCon.m_nWorkspaceType = UGWorkspace::WS_Version_SMWU;UGWorkspace* pWorkspace = m_pMapControl->GetWorkspace();if (pWorkspace->Open(wkCon)){if (pWorkspace->m_MapStorages.GetCount() > 0){UGString mapName = pWorkspace->m_MapStorages.GetNameAt(0);UGbool isOpen = m_pMapControl->GetMapEditWnd()->m_mapWnd.m_Map.Open(mapName);m_pMapControl->Refresh();}}}else {m_pMapControl == NULL;}assert(m_pMapControl != NULL);
}
11. 运行该工程, 如下图所示:
5. Qt 开发示例
1. 创建Qt项目: FirstSuperMap
2. 项目设置中,增加环境变量,如 OBJECTSDIR , 用于指定SuperMap iObjects for C++ 所在目录,方便以后修改;如图:
3. 将运行库(bin/bind_x64)的目录添加到PATH中,如图:
4. 在.pro文件中,配置 预编译宏、宽字符、头文件和链接库等
Windows 和 Linux 上配置略有不同,在此提供两种系统的配置,以便迁移到Linux系统, 增加的配置如下:
DEFINES += _UGUNICODE# Include Path
OBJECTSDIR = "$$(OBJECTSDIR)"
#message($${OBJECTSDIR})INCLUDEPATH +=$${OBJECTSDIR}/include\$${OBJECTSDIR}/include/private\../../../Include# x64 /bigobj
QMAKE_CXXFLAGS += /bigobjwin32{# wchar_tQMAKE_CXXFLAGS += -Zc:wchar_t# x64CONFIG(debug, debug|release){LIBPATH = $${OBJECTSDIR}/lib/libd_x64LIBS += -lSuBased \-lSuElementd \-lSuDrawingd \-lSuEngined \-lSuFileParserd \-lSuGeometryd \-lSuGraphicsd \-lSuMapd \-lSuMapEditord \-lSuOGDCd \-lSuToolkitd \-lSuWorkspaced \-lSuBase3Dd \-lSuSpatialIndexd \-lSuChartBased \}else:CONFIG(release, debug|release){LIBPATH = $${OBJECTSDIR}/lib/lib_x64LIBS += -lSuBase \-lSuElement \-lSuDrawing \-lSuEngine \-lSuFileParser \-lSuGeometry \-lSuGraphics \-lSuMap \-lSuMapEditor \-lSuOGDC \-lSuToolkit \-lSuWorkspace \-lSuBase3D \-lSuSpatialIndex \-lSuChartBase \}
}
unix:{# 16bit wcharQMAKE_CXXFLAGS =-fshort-wchar# 支持C++11QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11# 对std库使用旧ABI, 也可在头文件开始处使用#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0, 如此只对该文件起作用;但独立的库更好管理;# 新ABI在库中的链接名称如_cxx11::std::string, 旧ABI在库中名称如std::string# GCC 默认值为1,使用新ABI;DEFINES += _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0LIBS += -L$${OBJECTSDIR}/bin/bin \-lSuBase \-lSuElement \-lSuDrawing \-lSuEngine \-lSuFileParser \-lSuGeometry \-lSuGraphics \-lSuMap \-lSuMapEditor \-lSuOGDC \-lSuToolkit \-lSuWorkspace \-lSuBase3D \-lSuSpatialIndex \-lSuChartBase \
}
5. 实现地图窗口
Qt中地图窗口的实现与VS中的类似,MapControl是一个完整的类,因此将其拷贝过来即可。注意,删除 MapContro.cpp 的第一行(#include "stdafx.h"),该行在Qt中不需要。
(1) 在 .pro 文件增加 MapControl的源文件和头文件,以便Qt项目可使用,如下所示:
SOURCES += \main.cpp \MainWindow.cpp \MapControl.cppHEADERS += \MainWindow.h \MapControl.h
(2) 在 MainWindow.h 文件添加 MapControl 的头文件(#include "MapControl.h"), 定义MapControl指针,如下所示:
private:MapControl* m_pMapControl;
(3) 在 MainWindow.cpp 文件定义一个全局的地图刷新回调函数,如下所示:
/**************** Map Refresh CallBack *********************/
void SuCALLBACK InvalidateCallback(void * pWnd)
{MainWindow* pThis = (MainWindow*)pWnd;if(pThis != NULL)pThis->update();
}
(4) 在 MainWindow 的构造函数中,初始化 m_pMapControl,并且先检查了组件许可的检查是否有效,如下所示:
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);bool isValid = UGLicense::VerifyLicense(UGLicense_iObjectsCppCore);;if(isValid){m_pMapControl = new MapControl(InvalidateCallback, this);}else{m_pMapControl = NULL;qDebug("许可无效,请配置SuperMap组件许可.");}assert(m_pMapControl != NULL);}
(5) 在 MainWindow.h 声明绘制函数和鼠标事件函数,如下所示:
private:unsigned int getMouseOrKeyFlag(QMouseEvent* event);protected:virtual void paintEvent(QPaintEvent* event);virtual void wheelEvent(QWheelEvent* event);virtual void mousePressEvent(QMouseEvent* event);virtual void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);virtual void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);virtual void resizeEvent(QResizeEvent* event);virtual void keyPressEvent(QKeyEvent* event);virtual void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event);
(6) 在 MainWindow.cpp 中实现上述函数,如下所示:
/*********** Override event functions ************/
void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent* event)
{if(m_pMapControl == NULL){return;}m_pMapControl->OnDraw(0, 0, this->width(), this->height());uchar* imgData = m_pMapControl->GetImageBytes();if (imgData != NULL){QImage* pQImage = new QImage(imgData, this->width(), this->height(), QImage::Format_ARGB32);QColor background(255, 255, 255);QPainter painter;painter.begin(this);painter.fillRect(0, 0, this->width(), this->height(), background);painter.drawImage(QRectF(0, 0, this->width(), this->height()), *pQImage);// paint signal / slotpainter.end();delete pQImage;}else {// no map data}
}
unsigned int MainWindow::getMouseOrKeyFlag(QMouseEvent* event)
{unsigned int flag = 0;if (event->modifiers() & Qt::ShiftModifier){flag = flag | UG_MK_SHIFT;}if ((event->modifiers() & Qt::ControlModifier)){flag = flag | UG_MK_CONTROL;}return flag;
}
void MainWindow::wheelEvent(QWheelEvent* event)
{if(m_pMapControl != NULL){m_pMapControl->OnMouseWheel(0, event->delta(), event->x(), event->y());}
}...
(7) 添加打开工作空间和地图的代码,如下所示:
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);bool isValid = UGLicense::VerifyLicense(UGLicense_iObjectsCppCore);if(isValid){m_pMapControl = new MapControl(InvalidateCallback, this);// Open workspace fileUGString wkPath = _U("E:\\SuperMap\\iObject_CPP\\1000\\sample\\data\\China400_E-map.smwu");UGWorkspaceConnection wkCon;wkCon.m_strServer = wkPath;wkCon.m_nWorkspaceType = UGWorkspace::WS_Version_SMWU;UGWorkspace* pWorkspace = m_pMapControl->GetWorkspace();if (pWorkspace->Open(wkCon)){if (pWorkspace->m_MapStorages.GetCount() > 0){UGString mapName = pWorkspace->m_MapStorages.GetNameAt(0);UGbool isOpen = m_pMapControl->GetMapEditWnd()->m_mapWnd.m_Map.Open(mapName);m_pMapControl->Refresh();}}}else{m_pMapControl = NULL;qDebug("许可无效,请配置SuperMap组件许可.");}assert(m_pMapControl != NULL);
}
6. 运行该工程, 如下图所示:
9. 在VS中使用Qt开发
在VS中使用Qt开发,需要指定Qt模块 Core, GUI, Widgets, 其他工程配置和前面的MFC项目配置方式一样;若是打开已有的Qt项目,还需配置Qt的版本和需要的模块。右键项目,选择 Qt -> “Qt 设置选项”打开如下也页面进行配置。
至此,关于 SuperMap iObjects for C++ 的入门开发就介绍完了。示例数据是产品包中带有的,此处就不单独提供了,当然,也可以使用自己的数。示例程序请通过页面上方的资源下载。
更多功能,请参考GitHub项目https://github.com/Jun0x01/JunSuCpp
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