五大经典算法之回溯法及其应用
前言
回溯法是一种选优搜索法,又称为试探法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”, 这就是回溯法的定义;这个和穷举法有些关联,都在不断的试探;而下面从从九宫格、八皇后、数独问题、来理解回溯法
回溯法的应用
九宫格问题
我们要将4或者9个数或者16个数 n的n次方个数放入九宫格中,使得所有斜线和直线的数相加都等于相同的值,怎么解决这个问题;这就是通过回溯法可以解决的问题
解决问题的方法
- 现在第一行的中间填第一个数1
- 开始往右上角放数字,只要超过了上边,就放到下面,如果超过了左边就放右边
- 当遇到右上角有数据,这里就是回溯了,放到当前数据的下面,然后继续往右上走
- 就这样不断的往右上走,我们就能成下面的数独了
代码实现
我们首先定义创建九宫格
public static int n=5;public static int[][] array=new int[n][n];
主要逻辑
首先定义填入的数据,和定义起始位置
int x=1;//要填入的数据//定义起始位置int row=0;int col=n/2;array[row][col]=1;
数组的行和列的位置开始填写后面的数据
//开始填写后面的数据while(x<n*n){//在选择下一位置的时候,先记录下现在的位置int tempRow=row;int tempCol=col;//向右上移动row--;if(row<0){row=n-1;}col++;if(col==n){col=0;}x++;if(array[row][col]==0){//如果右上没填,直接填入array[row][col]=x;}else{//如果没填,就放到当前位置的下面//还原row=tempRow;col=tempCol;row++;array[row][col]=x;}}
- //在选择下一位置的时候,先记录下现在的位置int tempRow=row; int tempCol=col;
- row--;就是往右上走,如果row<0 则 放到最下面 row=n-1;
- col++; 如果col==n时 列号达到最大时, col=0;
- if(array[row][col]==0){//如果右上没填,直接填入; 直接填入
- 如果没填,就放到当前位置的下面 ;这里就涉及到还原 记录的 tempRow 进行还原
完整的代码
public static int n=5;public static int[][] array=new int[n][n];//逻辑public static void squaredUp(int[][] array){int x=1;//要填入的数据//定义起始位置int row=0;int col=n/2;array[row][col]=1;//开始填写后面的数据while(x<n*n){//在选择下一位置的时候,先记录下现在的位置int tempRow=row;int tempCol=col;//向右上移动row--;if(row<0){row=n-1;}col++;if(col==n){col=0;}x++;if(array[row][col]==0){//如果右上没填,直接填入array[row][col]=x;}else{//如果没填,就放到当前位置的下面//还原row=tempRow;col=tempCol;row++;array[row][col]=x;}}}
八皇后问题
也就是在国际象棋中,放一个棋子上,而这个棋子斜线和直线 上都可以吃棋子,因此在摆放时,棋盘上放一个皇后,而这个皇后相互之间不能吃,这就是八皇后问题
先放一个棋子,然后放第二个棋子时,就要判定和其他棋子是否能吃到,在周围试探放如果行就放,不行就退回上一行,从上一行找能放的格子,到最后八行都能放下去的时候就是八皇后了
- 也就是开始放到这里时 还可以
- 然后我们继续往下试
当遇到下面的情况,我们无法摆,就要退回去,重新找另外种方式摆,直到摆满8个就算解决问题了,这就是回溯法
代码实现
设计思想,通过一维数组来表示二维数组,也就是 一维数组 ,用值表示哪个位置
//下标表示行号 值表示列号public static int[] array=new int[8];
- 然后处理8皇后的问题,首先考虑一个事情,要存放新的棋子时,我们要找到新的棋子与老的棋子不相交。也就是下面的图
- 需要专门判断当前列放入的位置和以前放入位置有冲突 从0开始,判断是否有冲突
for(int i=0;i<n;i++){//条件1 array[i]==array[n] 在一列上//条件2 abs(n-i)==abs(array[n]-array[i])if(array[i]==array[n] || Math.abs(n-i)==Math.abs(array[n]-array[i])){return false;}}return true;
这里 在同一列很简单,也就是array[n]=array[i]则表明有冲突了,array[n] 表示当前要填的固定的比如是上面的4 固定的,而array[i]表示 之前填的位置,看是否相等的,就是刚才已经确定的 ,这里就没填。
- 怎么理解次对角线上的冲突拉,也就是
- n-i绝对值等于array[n]-array[i] 的绝对值,这就是相同的,就在对角线上的
最后
//如果有结果了就退出if(row==8){printResult();System.out.println("---------");return;}//开始从第一列到最后一列一个个放入for(int col=0;col<8;col++){array[row]=col;if(judge(row)){//判断是否可以放入eightQueens(row+1);//就开始下一行}}
回溯是通过递归来做的,这就是解决8皇后问题
数独问题
规则
在9x9的方格上面,要求每一行和每一列从1到9的位置不重复的,然后每一个3x3的格子的数字,也是填1到9不能重复
- 我们开始从第一个开始填写,看是否满足 ,能满足就继续往前填,不能满足就退回来重新填
这个和8皇后很像
这里放4就有问题,然后就要重新在返回写过
代码实现
我们先写一个随意的二维数组,占好位
public static int[][] result=new int[9][9];
- 判断数字是否可以用
//判断行和列不重复for (int i = 0; i < 9; i++) {if(result[row][i]==number || result[i][col]==number){return false;}}
然后继续考虑3*3宫里面没有重复值
要求到其中一个没有重复值,我们只要 行列位置除以三就行
//判断自已所在的宫里面没有重复值int tempRow=row/3;int tempCol=col/3;for (int i = 0; i < 3; i++) {for (int j = 0; j < 3; j++) {if(result[tempRow*3+i][tempCol*3+j]==number){return false;}}}
进行判断就行 是否有重复值就行
- 我们从第一个开始往后填
public static void sudoku(){sudoku(0,0);}public static void sudoku(int i,int j){if(i==8 && j==9){printResult();return;}if(j==9){//横着放的时候,如果到了最右边,就回到下一行的第一个i++;j=0;}if(result[i][j]==0){//如果是空格for (int k = 1; k <= 9; k++) {if(judge(i,j,k)){result[i][j]=k;sudoku(i,j+1);//让前一次的格子还原result[i][j]=0;}}}else{sudoku(i,j+1);}}
这里不断往后放的时候,我们得还原空格,得还原回来。也就是等于0,就是递归下去。
这有很多组解得。
总结
最后学习回溯法,和递归关系比较密切,穷举法,效率大家能想到比较低,我们是为了解决某些问题用回溯法,也算是我们常用经典得算法。
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