工业机器人入门z50的含义_工业机器人轴座系名称有什么

1、机器人运动轴

通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。

这是因为工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。

机器人轴：指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。

基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴( 移动滑台或导轨)。

工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。

2、工业机器人本体运动轴

以上是机器人运动轴的定义，下面我们来看工业机器人本体运动轴的定义。需要注意的是，不同工业机器人本体运动轴的定义是不同的，大体分为两类：

主轴(基本轴)：用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴。

次轴(腕部轴)：用于实现末端执行器任意空间姿态的轴。

3、六轴机器人各轴的运动路径解析

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(J1轴)，下臂(J2轴)、上臂(J3轴)、手腕旋转(J4轴)、手腕摆动(J5轴)和手腕回转(J6轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

本文以六轴机器人FANUC robot R-2000 iB为例，来为大家讲解机器人的运动路径。

J1轴：本体回旋

J2轴：大臂运动

J3轴：小臂运动

J4轴：手腕旋转运动

J5轴：手腕上下摆动

J6轴：手腕圆周运动

工业机器人入门z50的含义_工业机器人轴座系名称有什么相关推荐

工业机器人入门z50的含义_工业机器人基础教程——快速入门学习
六轴.水平关节(SCARA).DELTA等不同类型的机器人入门基础教程,学完这些,您将成为一名优秀的机器人应用工程师! 到2020年,工业机器人密度达到每万名员工使用100台以上.我国工业机器人市场将 ...
工业机器人入门z50的含义_工业机器人实操与应用技巧第版.PDF
ABB DMRO RA, 2017 工业机器人实操与应用技巧第2 版 RobotWare 6.0 ABB Robotics 扫一扫,获取 © ABB | Slide 1 更多学习资源项目6 ABB ...
工业机器人入门z50的含义_ABB工业机器人期中考试试题(中职)
<ABB工业机器人现场编程>期中试卷班级_______ 姓名_________ 考号__________ 分数________ 一.填空题(每空1分,共30分) 1.赋值指令用于对程序数 ...
工业机器人滑膜变结构控制技术_工业机器人控制技术现状及发展
工业机器人控制技术现状及发展引言工业机器人系统是一个时变的.耦合的多输入多输出的复杂非线性系统,并且在高速运动的情况下,机器人的非线性动力学效应十分显著,因而传统的独立伺服 PID 控制算法在 ...
工业机器人码垛教学实施_工业机器人课程丨看似简单的工业机器人码垛，你会操作吗？...
原标题:工业机器人课程丨看似简单的工业机器人码垛,你会操作吗? [文章由犀灵机器人培训中心推荐] 转载请联系授权搬运码垛是工厂里面最常见的一道工序,搬运码垛机器人因其生产效率高.人工劳动强度低.动作 ...
abb工业机器人指令lf怎么用_工业机器人课程：ABB知识点27 | I/O控制指令
本节要点 · 了解I/O 信号分类 · 掌握Set.Reset.WaitDI.SetDO.PulseDO 指令的使用要点解析 (1)I/O 信号分类. I/O 信号分类见下表. I/O 信号分类 ( ...
工业机器人码垛教学实施_工业机器人码垛方案设计.doc
工业机器人码垛方案设计.doc 教学设计一体化课程机械制图学习任务 <机械制图>学案模块四(五) 认识极限和配合授课时数 2学时班级授课日期周次教学方法引导文教学法 ...
工业机器人码垛教学实施_工业机器人应用案例码垛详解
工业机器人应用案例码垛详解随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便.尺寸和形状变化大.吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器 ...
工业机器人码垛教学实施_工业机器人码垛方案设计
工业机器人码垛方案设计一 . 项目简介桥箱类零件生产具有精度高.加工工序多.形状复杂.重量重的特点,为提高加工精度及生产效率,各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工此类的零部件.使用数控加工 ...

工业机器人入门z50的含义_工业机器人轴座系名称有什么

工业机器人入门z50的含义_工业机器人轴座系名称有什么相关推荐

最新文章

热门文章