【转载】空间直线同任意形状椭球交点

空间直线同空间中三维椭球相交，其交点即为空间直线方程同椭球方程的解，对于空间直线方程，只要知道两点空间坐标即可，而欧拉角不为零的三维椭球方程则较难描述，但可以考虑对椭球进行变换，使其欧拉角为零，进而转化为标准椭球，标准椭球方程则容易描述，相应在对椭球进行变换的同时也许对空间直线进行相应的变换。由此，通过标准椭球方程同变换后的直线方程进行联立求解，即可获取交点坐标，下面简述求解过程及列出主要的计算公式。

约定本文采用右手系，空间旋转顺序为Z-Y-X。

6、示例

转载自：https://www.cnblogs.com/kljfdsa/p/9094153.html，空间直线同任意形状椭球交点_absT123321的博客-CSDN博客

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【采用空间直线参数方程求解的方法】

转自：https://math.stackexchange.com/questions/3722553/find-intersection-between-line-and-ellipsoid

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