已知两点获取单位向量和单位垂直向量

/************************************************************************
*函数名：        getUnitVector
*
*函数作用：      根据两点获取单位向量
*
*函数参数：
*CvPoint pointO  - 起点
*CvPoint pointA  - 终点
*
*函数返回值：
*CvPoint2D32f    两点之间的单位向量
**************************************************************************/
CvPoint2D32f getUnitVector (CvPoint pointO,CvPoint pointA )
{CvPoint2D32f point;float distance;distance = powf((pointO.x - pointA.x),2) + powf((pointO.y - pointA.y),2);distance = sqrtf(distance);point.x = float(pointA.x - pointO.x)/distance;point.y = float(pointA.y - pointO.y)/distance;return point;
}/************************************************************************
*函数名：        getUnitVerticalVector
*
*函数作用：      根据两点获取垂直单位向量
*
*函数参数：
*CvPoint pointO  - 起点
*CvPoint pointA  - 终点
*int type        - 0 表示方向是向左上
*
*函数返回值：
*CvPoint2D32f    两点之间的垂直单位向量
**************************************************************************/
CvPoint2D32f   getUnitVerticalVector (CvPoint pointO,CvPoint pointA,int type )
{CvPoint point;CvPoint2D32f p;point.x = pointA.x - pointO.x;point.y = pointA.y - pointO.y;if ((0 == point.x) && ( 0 == point.y)){p.x = 0;p.y = 0;printf("  getUnitVerticalVector : error, ( 0 == point.x) && if ( 0 == point.y)");return p;}if ( 0 == point.x){if (0 == type)//垂直向量的y分量小于于0，向左上{p.x = -1;}else{p.x = -1;}p.y = 0;return p;}if ( 0 == point.y)//垂直向量的y分量小于于0，向左上{p.x = 0;p.y = -1;//图片中越往下越大，所以 y坐标= -1 表示向上return p;}//求垂直单位向量p/*float pow(float x, float y); 原型：在TC2.0中原型为extern float pow(float x, float y); ，而在VC6.0中原型为double pow( double x, double y );头文件：math.h/cmath(C++中)功能：计算x的y次幂。返回值：x应大于零，返回幂指数的结果。返回类型：double型，int，float会给与警告！  */p.y = - fabsf((point.x * 1.0f)/sqrtf((powf(point.x, 2)) + powf(point.y, 2)));p.x = - ((point.y * 1.0f)/point.x)*p.y;if (0 == type)//垂直向量的y分量小于0，向左上{if (0 < p.y){p.x = - p.x;p.y = - p.y;}}else{if (0 > p.y)//垂直向量的y分量大于0，向下{p.x = - p.x;p.y = - p.y;}}return p;
}

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