智能机器人技术综合实训课程说明

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人，课程介绍如下：

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2018年更新版课程内容链接如下（翻转课堂+项目实训融合模式）：

各专题链接如下：

1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84960435

2. 控制算法：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84979485

3. 智能交互：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009239

4. 自动驾驶：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009560

5. 导航规划：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85009805
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作者：zhangrelay
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84931730
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考核方式：考查

考核形式：学习报告、演示结果、回答问题、实训研究报告

本课程的学生成绩由平时成绩30%、答辩汇报30%和实训研究报告成绩40%三部分组成，其中平时成绩（考勤10%、学习报告20%）占总成绩的30%，答辩汇报占总成绩的30%，实训研究报告成绩占40%。答辩汇报成绩由演示结果（15%）和回答问题（15%）两部分成绩构成，平时成绩由考勤、实训项目学习报告综合评定。

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《智能机器人技术综合实训》
课程编号：16300277
课程名称：智能机器人技术综合实训
学分学时：2/2周
先修课程：《机器人系统设计与控制技术》、《人机智能交互技术》、《机器人感知及信息融合技术》
适用专业：自动化（机器人方向）、机器人工程
课程性质：专业选修课
考核方式：考查
考核形式：实训报告、实训操作和实训答辩
建议教材：《ROS Robotics Projects》，Lentin Joseph，Packt Publishing Ltd.，2017年
主要参考书：
1. 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》，刘金琨编，清华大学出版社，2017 年11月。
2. 《机器人学基础》，蔡自兴编，机械工业出版社，2015年03月。
内容简介：（200字以内）
本实训综合应用机器人相关基础、自动控制理论、传感器技术等课程知识。通过本实训的训练学习，学生完成一个智能机器人项目的设计、实施，将机器人系统设计与控制技术、人机智能交互技术、机器人感知及信息融合技术融会贯通，能够使学生掌握智能机器人系统的基础理论、技术与方法，巩固和加深对理论知识的理解、增强了学生的应用能力，培养学生解决实际问题的能力，为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。

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实训课程包括丰富的机器人仿真和实验案例，涉及Windows和Ubuntu系统多款机器人软件的使用、包括人脸识别、语音识别、手势操作、深度学习、自动驾驶汽车、网络控制机器人等多个应用实例。

岗位需求提醒：机器人系统等工作集中于上海、北京、广州、深圳、南京、武汉、长沙、宁波、常州、昆山等。

实训第一周：案例学习与应用

第一天：Windows系统常用机器人软件学习与实现，主要包括三款软件：

软件包括ROBCAD、DELMIA、机器人涉及KUKA、ABB、FANUC等工业机器人、新方向侧重VR和AR。

MSRDS：资源汇总、视频介绍。

V-Rep：官方网址、参考文档

RobotStudio：官方网址、机器人伙伴

第二天：机器人操作系统复习与使用（ROS 1+ROS 2）（系统基础）

第三天：人脸、语音、手势等识别技术专题（人机交互）

推荐资源百度AI、讯飞开发平台、百度语音、pocketsphinx、baidu_speech、face_detector。

第四天：深度学习技术专题（人工智能）

第五天：自动驾驶技术专题（智能汽车）

实训第二周：创新研究与实践

第一天-第三天：查找相关资料，完成实训任务，撰写报告，准备答辩。

第四天-第五天：提交报告并答辩。

每个学生进行独立的答辩，除了演示综合实训项目的效果以外，还要就实训项目及相关知识回答教师的问题，巩固并加深所学过的机器人项目。

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