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最近在玩AM437X，记录下一些学习过程。分为裸机和驱动。

0.准备文件

AM437x EVM Schematic（后称原理图YP）
am4378（后称芯片手册SP）
spruhl7g（后称参考手册CP）

1.分析原理图

四个LED灯，单片机通过控制三极管的通断，从而控制灯的亮灭。
单片机高电平，三极管打通，灯亮，反之低电平，LED灭。
D7_Blue 对应uart3_txd(GPIO5_3)；
D8_Blue 对应uart3_rxd(GPIO5_2)；
D9_Green 对应uart3_rtsn(GPIO5_1)；
D10_Red 对应uart3_ctsn(GPIO5_0)；

2.编写程序

1.使能GPIO外设时钟；
{% codeblock lang:c%}
PRCM_CM_PER_GPIO5_CLKCTRL = (0x01<<1);
{% endcodeblock %}

2.设置GPIO模式（默认使能了上拉，且为GPIO模式）；
{% codeblock lang:c%}
CTRL_CONF_UART3_RXD &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_RXD |= (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_TXD &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_TXD |= (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_RTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_RTSN |= (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_CTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_CTSN |= (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
{% endcodeblock %}

3.设置为输出；
{% codeblock lang:c%}
GPIO5->OE &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
{% endcodeblock %}

4.设置允许输出位;
{% codeblock lang:c%}
GPIO5->SETDATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
{% endcodeblock %}

5.设置输出值;
{% codeblock lang:c%}
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);//高
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);//低
{% endcodeblock %}

6.封装成函数;
将前面的1-4步，封装为void led_init(void);
{% codeblock lang:c%}
void led_init(void)
{
PRCM_CM_PER_GPIO5_CLKCTRL = (0x01<<1);

CTRL_CONF_UART3_RXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);
CTRL_CONF_UART3_RXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);
CTRL_CONF_UART3_TXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);
CTRL_CONF_UART3_TXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);
CTRL_CONF_UART3_RTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);
CTRL_CONF_UART3_RTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);
CTRL_CONF_UART3_CTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);
CTRL_CONF_UART3_CTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);GPIO5->OE &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);GPIO5->SETDATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);

}
{% endcodeblock %}
将前面的第5步根据需求，封装成分别操作每个灯；
总开关（1开0关）：
{% codeblock lang:c%}
void led_switch(unsigned char on_off)
{
if(on_off)
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
else
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
}
{% endcodeblock %}

每个灯的独立开关（1开0关）：
{% codeblock lang:c%}
void led0_switch(unsigned char on_off)
{
if(on_off)
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<0);
else
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0);
}

void led1_switch(unsigned char on_off)
{
if(on_off)
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<1);
else
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<1);
}

void led2_switch(unsigned char on_off)
{
if(on_off)
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<2);
else
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<2);
}

void led3_switch(unsigned char on_off)
{
if(on_off)
GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<3);
else
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<3);
}
{% endcodeblock %}

3.下载设置

AM437X支持多种方式启动，比如：flash memory, memory cards and UART, USB, or Ethernet.以后估计使用U盘和SD卡的情况居多。
U盘和SD卡启动对image有一定的格式要求，需要加个头信息。该部分在参考手册5.2.9 Image Format有介绍，后面有时间再分析。

这里直接用现成的tiimage.c进行加头操作。tiimage.c和程序的交叉编译，都是在Linux进行的，需要做如下步骤：
1.清理，交叉编译；
2.编译，加头；
3.重命名；
4.复制到SD卡（U盘）；

为了方便，写了脚本完成以上操作，只需要插上U盘（Windows下），然后ssh登陆执行脚本即可。关于工作流的想法，后面找个时间写写。

{% codeblock lang:bash [hceng_am437x_create_MLO.sh] https://github.com/hceng/learn/blob/master/shell/hceng_am437x_create_MLO.sh%}
#!/bin/bash

myPath="/mnt/hgfs/windows/" #利用虚拟机"文件共享"WindowsU盘的路径
RED_COLOR=’\E[1;31m’ #红
GREEN_COLOR=’\E[1;32m’ #绿
YELOW_COLOR=’\E[1;33m’ #黄
BLUE_COLOR=’\E[1;34m’ #蓝
PINK=’\E[1;35m’ #粉红
RES=’\E[0m’ #END

#生成MLO
function creat_MLO()
{
rm -f /mnt/hgfs/windows/MLO
make clean
make
gcc ./image_tool/tiimage.c -o tiimage.out
./tiimage.out 0x40300000 MMCSD am437x_hardware.bin /mnt/hgfs/windows/MLO
rm -f *.dis *.bin *.o *_elf tiimage.out
ls /mnt/hgfs/windows/MLO -l && echo -e “GREENCOLOR======MLOOK!======{GREEN_COLOR}======MLO OK!======GREENCOLOR======MLOOK!======{RES}”
|| echo -e “REDCOLOR======MLOERROR!======{RED_COLOR}======MLO ERROR!======REDCOLOR======MLOERROR!======{RES}”
sync
}

#判断U盘路径是否存在；
#存在则生成MLO、拷贝，不存在则提示报错
if [ ! -d “myPath"];thenecho−e"myPath" ];then echo -e "myPath"];thenecho−e"{RED_COLOR}Check USB Disk!${RES}”
else
creat_MLO
fi
sync
exit
{% endcodeblock %}

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