最近在玩AM437X，记录下一些学习过程。分为裸机和驱动。
转载：http://www.hceng.cn

0.准备文件

AM437x EVM Schematic（后称原理图YP）
am4378（后称芯片手册SP）
spruhl7g（后称参考手册CP）

1.分析原理图

四个LED灯，单片机通过控制三极管的通断，从而控制灯的亮灭。
单片机高电平，三极管打通，灯亮，反之低电平，LED灭。

D7_Blue 对应uart3_txd(GPIO5_3)；
D8_Blue 对应uart3_rxd(GPIO5_2)；
D9_Green 对应uart3_rtsn(GPIO5_1)；
D10_Red 对应uart3_ctsn(GPIO5_0)；

2.编写程序

1.使能GPIO外设时钟；

PRCM_CM_PER_GPIO5_CLKCTRL = (0x01<<1);

2.设置GPIO模式（默认使能了上拉，且为GPIO模式）；

CTRL_CONF_UART3_RXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_RXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_TXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_TXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_RTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_RTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉
CTRL_CONF_UART3_CTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);//使能上/下拉、关闭输入
CTRL_CONF_UART3_CTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);//IO模式，设置上拉

3.设置为输出；

GPIO5->OE &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);

4.设置允许输出位;

GPIO5->SETDATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);

5.设置输出值;

GPIO5->DATAOUT |=  (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);//高
GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);//低

6.封装成函数;
将前面的1-4步，封装为void led_init(void);

void led_init(void)
{PRCM_CM_PER_GPIO5_CLKCTRL  = (0x01<<1);CTRL_CONF_UART3_RXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);CTRL_CONF_UART3_RXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);CTRL_CONF_UART3_TXD  &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);CTRL_CONF_UART3_TXD  |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);CTRL_CONF_UART3_RTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);CTRL_CONF_UART3_RTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);CTRL_CONF_UART3_CTSN &= ~(0x7<<0 | 0x01<<16 | 0x01<<17 | 0x01<<18);CTRL_CONF_UART3_CTSN |=  (0x7<<0 | 0x01<<17);GPIO5->OE &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);GPIO5->SETDATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
}

将前面的第5步根据需求，封装成分别操作每个灯；
总开关（1开0关）：

void led_switch(unsigned char on_off)
{if(on_off)GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);else GPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0 | 0x01<<1 | 0x01<<2 | 0x01<<3);
}

每个灯的独立开关（1开0关）：

void led0_switch(unsigned char on_off)
{if(on_off)GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<0);elseGPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<0);
}void led1_switch(unsigned char on_off)
{if(on_off)GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<1);elseGPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<1);
}void led2_switch(unsigned char on_off)
{if(on_off)GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<2);elseGPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<2);
}void led3_switch(unsigned char on_off)
{if(on_off)GPIO5->DATAOUT |= (0x01<<3);elseGPIO5->DATAOUT &= ~(0x01<<3);
}

3.下载设置

AM437X支持多种方式启动，比如：flash memory, memory cards and UART, USB, or Ethernet.以后估计使用U盘和SD卡的情况居多。
U盘和SD卡启动对image有一定的格式要求，需要加个头信息。该部分在参考手册5.2.9 Image Format有介绍，后面有时间再分析。

这里直接用现成的tiimage.c进行加头操作。tiimage.c和程序的交叉编译，都是在Linux进行的，需要做如下步骤：
1.清理，交叉编译；
2.编译，加头；
3.重命名；
4.复制到SD卡（U盘）；

为了方便，写了脚本完成以上操作，只需要插上U盘（Windows下），然后ssh登陆执行脚本即可。关于工作流的想法，后面找个时间写写。

{ [hceng_am437x_create_MLO.sh] https://github.com/hceng/learn/blob/master/shell/hceng_am437x_create_MLO.sh}

#!/bin/bash

myPath="/mnt/hgfs/windows/"  #利用虚拟机"文件共享"WindowsU盘的路径
RED_COLOR='\E[1;31m'         #红
GREEN_COLOR='\E[1;32m'       #绿
YELOW_COLOR='\E[1;33m'       #黄
BLUE_COLOR='\E[1;34m'        #蓝
PINK='\E[1;35m'              #粉红
RES='\E[0m'                  #END#生成MLO
function creat_MLO()
{rm -f /mnt/hgfs/windows/MLOmake clean makegcc  ./image_tool/tiimage.c  -o  tiimage.out./tiimage.out   0x40300000    MMCSD    am437x_hardware.bin   /mnt/hgfs/windows/MLO  rm   -f *.dis  *.bin  *.o  *_elf tiimage.outls /mnt/hgfs/windows/MLO -l && echo -e  "${GREEN_COLOR}======MLO OK!======${RES}"\|| echo -e  "${RED_COLOR}======MLO ERROR!======${RES}"sync
}#判断U盘路径是否存在；
#存在则生成MLO、拷贝，不存在则提示报错
if [ ! -d "$myPath" ];then  echo -e  "${RED_COLOR}======Check USB Disk!======${RES}"
elsecreat_MLO
fi
sync
exit

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