自己动手做个智能小车(2)

自己动手做个智能小车(2)

——基本布局及电源部份

上一章中，我们逻列出所有需要的零件，接下来就是我们开始拼装的时候了。电路图。。。没有，没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。

虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。

观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空，所以后面空地方肯定不能压重物，不然会压翻掉。

电路板100x150MM与车子底盘差不多大，但总不能直接帖着吧，开始动手：

在板子的四边上开始挖个洞，当然，自己得与底盘看一下，得对齐，然后每个洞接上一个六角铜柱：

好，完成后，应该是这样的：

好了，电路板用小柱子顶起来，这样底部就不怕碰到什么短路了。其他部份，这样来分配:

买回来的小车，电机部份，是光光的两个接线柱，为了方便电路板拿下来，最好的办法就是，用杜邦线了，去掉一头后，接到电机上面，然后，在上图中，留下来1，2两个接线头，到时在电路板上留两个，就可以方便接上了。

上面说的，需要重地放前面，所以我们把电池合就放在3这个位置。

于是在4这个位置，就得放一些开关，DC-DC之类的供电部份。

我们的主控芯片，是一个单片机，它来负责整个电路，所以就放在中心位置吧，5这个位置比较合式。

1，2是两个电机的接线头，那电机的驱动电路就靠近一点，就放在6，7位置，一边一个。

尾巴上，8的位置就放乘下的，比如蓝牙模块之类。

好了，这样一来，我们的功能元件好象都有指定的位置了。接下一就可以一点点往上焊了。

第一部份，当然就是供电咯，没有电，啥都运作不起来。

需求点：电当然得用充电电池，7号的肯定不行，电量不够，所以就先5号可充电池，单节1.2v。单片机需要供电5v，电机供电3V到5V。

有了这些要求后，分析一下，如果用电池直接供单片机，则至少需要4节。但是电池当快没电时，电压是降的很快的，所以为了CPU稳定运行，最后电能撑到最后都是5V，所以得有一个稳定电路。电机部份，想必3节电池即可,3.6V。

所以最终结论，这样来用3节5号充电池供电，分两路，电机部份由电池直接供电，逻辑电路部份，由DC-DC升压至5v后供电。

上电路图：

图中DIP4为DC-DC模块，输入，输出都是2个引脚，总4个脚。

实际电路焊接说明：

焊接时，先电池盒，如何固定？原先电池盒上有两个洞，再其边上再挖上一个洞，然后零件上的脚很长的，于是可以弯一下，然后焊接上，这样的电池盒坚固无比。

看到电源中还有两个跳线帽子，那正是进入主电源的3.6v 5v的供电必经之路，跳线帽可以用于调试用，很方便地断掉某路电。

图中还有一个电位器，可以先不管，是试验证时为提供称压3.2v用的，本根扩展使用USB接口，而USB处理芯片是3.2v的电源。此处先可不管。

然后把电池盒的引线再接上板子上，后面焊上。

在反面焊接时，由于每个孔之间是不相联的，所以只能先焊牢，然后用零件多下来的脚，再横向焊接，以联通。

图中，1位置为供电了负极，2位置为电池正级即3.6v，3位置为DC-DC输出正极即5V。

接下来，有了电源部份，就可以向用电部份的零件上引过去了。

转载于:https://www.cnblogs.com/zjfstudio/p/3764792.html

自己动手做个智能小车(2)相关推荐

自己动手做个智能小车(1)
自己动手做个智能小车(1) --介绍及工具材料准备 CSDN上图不好发,移至:http://www.cnblogs.com/zjfstudio/p/3764332.html 目前物联网发展很迅速,软硬 ...
基于Arduino和Blynk平台的远程控制智能小车
/------转载请附上本文链接 https://www.cnblogs.com/blogs-192-168-9-222/p/11506638.html -------啦啦啦我是快乐的分割线- --- ...
c语言智能小车项目的感想,基于51单片机的遥控智能小车实作心得
两年前学习51单片机时,买了51hei单片机开发板.现在正在学习基于STM32嵌入式系统的FAT32,UGUI和UCOSII操作系统.几乎很少去看51单片机开发板了.某天,宝贝突然说要我给她买一个遥控 ...
开关面板如何自己印字_如何自己动手做一个智能开关
现在的智能家居这么火,对于想自己动手的小伙伴们来说,都想自己去做一些家里使用的智设备.现在的中国不缺卖唱卖惨的,缺的是能动手创造一些能实际使用的而不是哗众取宠的人,天天喊着要反击外国技术封锁.那么我 ...
【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——概述
去年九月买了一块STM32F429的开发板,直到今年三月份因为疫情不能返校宅在家里才算把教学视频都看完了,中途因为课程停了一段时间,就很长一段时间没有继续学习,所以这个速度算是极慢极慢的了. 我走进这 ...
基于STM32的智能小车（一）
## 基于STM32的智能小车在假期自学了STM32,一直想做一个智能小车,刚好这次有时间就在家自己制作了这个基于STM32的智能小车,小车基本功能包括循迹.壁障及手机蓝牙控制,本人是第一次制作小车 ...
DIY智能小车篇（番外篇）
前言暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩就想着自己也做一个,一方面能锻炼锻 ...
51智能小车小车之循迹（一）
在学习单片机的时候做过很多有意思的小设计,就比如做过智能小车,我用到循迹模块,超声波跟随模块,蓝牙遥控模块,今天就先给大家说一下循迹模块,买的是模块成品,所以硬件方面,连接很简单. 循迹模块是利用红外 ...
动手做一个简单的智能小车
动手做一个简单的智能小车来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到 ...
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？
曾经,有一个老板跟我说,很羡慕我们这些做技术的. 我们都感觉有点讽刺,一个身价上千万的人,羡慕我们这些年收入不到20万的. 不过从他的说话方式来看,似乎是认真的,他说他也喜欢研究技术,只是年纪大了,学 ...

自己动手做个智能小车(2)

自己动手做个智能小车(2)相关推荐

最新文章

热门文章