自己动手做个智能小车(1)
自己动手做个智能小车(1)
——介绍及工具材料准备
CSDN上图不好发，移至：http://www.cnblogs.com/zjfstudio/p/3764332.html
目前物联网发展很迅速，软硬结合也越来越流行。对硬件有些兴趣的我，也想来做点业余玩具。
这是个业余小作品，可以学习一些基本硬件、单片机，底层软件，Android编程等知识，同时不失趣味性。
直接上图：
怎么每张图有个手机？—— 哈哈那是遥控器。
介绍：
这个小车是一个三轮车，为啥采用三轮:方便、灵活、控制简单，比如要转个弯，只需要把这边的轮子速度降下来，就转过去了；还可以原地旋转，两个轮子速度相同，方向相反即可，这是四轮车办不到的。
问，边上的手机做啥，遥控器呗。为啥选手机，不自己做一个？手机具有灵活的扩展性，手机有重力感应，可以利用重办感应来操作小车，当成方向盘，而不是简单的按键。
这个小车硬件复杂否？不复杂，硬件电路只有控制轮子转动，以及与手机通讯，总控制程序在手机中，所以软件扩展性很强。如果按个支架，手机放在小车上，那这手机就是小车的大脑，这可是无人驾驶车的发展方向啊:）开个玩笑，得很深入的研究了。
扩展性，可以看出，在软件上的延伸还是很大的。比如：架个支架，把手机放上去， 手机再连接个wifi，然后用笔记本再与手机socket通讯，好了一台可移动的旋转式摄像头产生了，手机本身有个摄像头，可以利用，小车可以走，可以360度旋转。可以把小车放在家里，在上班地方，也可以远程看看家里的情况。 如果小车上再按个红外线发射器， 那就可以远程把家里的控调也开一开。这扩展性还是很有意思的。
其实利用手机上的一些设备进一步扩展，还是很方便的，那在接下来的改造中，只需要调调软件即可。比如手机中有重力感应，距离感应，光感应，那都可以利用起来。
制作思想：
网上有很多智能小车的做法，以及现成的电路板，接接即可运行。但是发现拿回来，也仅仅是一个高档的电子玩具而已，对自己其本没有什么长进。还是动手做一个吧。
拿着网上很多比赛用的小车一看，发现电路程序特别复杂。电路中各种传感器，各种底层控制协议，太复杂了。于是想到这一些我们的智能手机中占了很大一部份，而且编程方便，基于IOS或Android，所以硬件部门就可以大大简化。
控制芯片，为了方便当然还是选用单片机咯，写点小程序即可。
与手机通讯部份，这一块比较让我纠结，最开始想到采用USB连接，usb有主从设备之分，手机一般是从设备，所以小车只能是主设备，最后，小车的主设备程序运行成功，可以手上鼠标之类，但是Android为作从设备的编程一直没有成功。所以暂时这一块放弃，采用了蓝牙通讯模块与手机交互，这块开发也简单。至于USB方式，放到第二期吧，后面来研究。
有了单片机，当然离不了编程，编程器当然也得动手做一个咯：
最后，小车上接了一块屏，一来可以显示点信息，二来在开发时可以显示点调试信息。
材料信息：
车子底盘：
当然这一块就不能自己动手做了，网上买个现成了的，一般电机、轮子都会带上的。
|
数量 |
|||
|
89C52 |
|
1 |
单片机选STC，主要是编程器方便，串口即可写入。 |
|
100x150MM万能板 |
|
1 |
智能小车的主要底板 |
|
53x100MM万能板 |
|
1 |
做编程器的底板 |
|
3节5号电池盒 |
|
1 |
电源供应 当然肯定还得有3节电咯，材料中就不列了。建议用可充电电池。 |
|
晶振 11.0592m |
|
1 |
单片机用 |
|
瓷片电容30PF |
|
2 |
单片机用 |
|
独石电容0.1uF(104) |
|
4 |
电机电路用 |
|
PC817 DIP4 光电耦合 |
|
6 |
将控制电路与电机电路分开 |
|
DC-DC升压模块(0.9V~5V)升5V 600MA |
|
1 |
采用3.6v电源，但单片机要5v，升压 |
|
A1SHB MOS场效应管 |
|
4 |
电机控制电路 |
|
A2SHB MOS |
|
4 |
电机控制电路 |
|
72V0.5A自恢复保险丝 |
|
1 |
电源入口 |
|
3MM发光二极管 |
|
1 |
示意灯 |
|
74HC04N |
|
2 |
与门电路 |
|
LCD显示屏1602A-5v 蓝底白字 |
|
1 |
调试用 |
|
单排母2.54mm |
|
1 |
显示器接插件 |
|
IC座40 |
|
1 |
插单片机 |
|
IC座14DIP |
|
4 |
与门芯片及其他用 |
|
单头六角柱M3*10mm+6 配母 |
|
4 |
车底座撑起主板用 |
|
三极管9013 |
|
8 |
电阻类可以直接买个整合包 |
|
电阻47k |
8 |
||
|
电阻10k |
4 |
||
|
电阻47k |
4 |
||
|
电阻470 |
6 |
||
|
电阻1k |
6 |
||
|
变阻器10K 3386 |
|
1 |
显示屏调节亮度用 |
|
杜邦线 |
|
若干 |
|
|
自锁开关 |
|
1个 |
电源 |
|
蓝牙模块 |
|
1 |
|
|
9针串口母头 焊板式 |
|
1 |
|
|
MAX232CPE |
|
1 |
|
|
电解电容50V/1uF |
|
4 |
串口烧写器用 |
|
USB转串口线 |
|
1 |
编程器连接电脑 |
|
接插件40PIN2mm单排针 |
|
若干 |
电机接主板，编程线连接。 一般可插上杜邦线 |
|
细导线 |
电路中有不少飞线，得接。 可以买，也可以找一下连接线，比如USB线之类的，一拆就有不少细导线了 |
若干 |
工具：
有了零件，得有工具才能组装起来
电烙铁： 这个少不了，我们用的不是直接接插，而是都要焊接的。
焊锡、焊宝：焊接时用的咯。
这个不说了，不至于所有的弯动的都拿手吧。
斜口钳：买回零件脚都比较长，焊在板子上后，还会长，用这个很方便就可以夹断。
万用表：调试时用，总不至于出现bug后，肉眼看吧。
好了，准备工作完成，可以开始做，下回分解。
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