耐着性子钻研了一下sl4a与QPython之类，取得了些经验，汇报如下：

本文使用的apk安装包如下: QPython: QPython70.apk；sl4a+Python：sl4a_r6.apk；PythonForAndroid_r4.apk。安装与使用方法十分简单，网上参考很多，本文不再重复安装方法与HelloWorld之类。

I. sl4a+Python

1. 重要参考资料：

2. 以下一例，演示如何通过sl4a api取得Gps与罗盘信息，相关技术资料详见详见参考资料(2)中LocationFacade;SensorManagerFacade章节

# -*- coding: utf-8 -*-

import android

import time

from math import radians

droid = android.Android()

droid.startSensingTimed(1, 250)

droid.startLocating()

while 1:

gpsdata = droid.readLocation().result

s6data = droid.sensorsReadOrientation().result

if len(gpsdata)>0:

print gpsdata['gps']['bearing'] #取得Gps导向(bearing)(角度)

if len(s6data)>0:

print s6data[0] #取得罗盘方位角(azimuth)(弧度)

time.sleep(0.5)

droid.stopLocating()

droid.stopSensing()

3. 关于使用webview做UI，请参考资料(1)与(3)，如下提供一个例子(简单指北针)，演示Python后端如何与Webview通信，不过此例仅含Python向Webview单向发送数据：webview作为前端，用svg做了一个简单的指北针，每0.5秒根据Python后端读取的方位角数据更新一次。

import android

import time

from math import radians

droid = android.Android()

droid.webViewShow('file:///sdcard/sl4a/scripts/compassSVGDrawing.html')

droid.startSensingTimed(1, 250)

while 1:

s6data = droid.sensorsReadOrientation().result

if len(s6data)>0:

try:

az = s6data[0]

droid.eventPost('dataout', str(az))

except:

pass

time.sleep(0.5)

droid.stopSensing()

# compassSVGDrawing.html

'''

html>

stroke-width="3"/>

var droid = new Android(); #注意此行代码与之后的Callback是Python后端与Webview通信的关键技术细节

droid.registerCallback('dataout', function(e) {

var az = String(-1*180 * parseFloat(e.data) / Math.PI);

var cmd = "rotate(" + az + " 45 45)"

document.getElementById("azim").setAttribute("transform", cmd);

});

'''

4. SL4A与蓝牙

手头有个蓝牙GPS，就拿来操练了一下，尝试了一下读取蓝牙设备，没想到在我的华硕FonePad上实验很顺利，效果相当不错。

import android

import time

droid = android.Android()

droid.toggleBluetoothState(True)

result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB', '00:02:76:C9:92:44')

#SSP之默认UUID与蓝牙设备物理地址

print repr(result)

if result:

while True:

message = droid.bluetoothReadLine().result

print message

droid.toggleBluetoothState(False)

II. Qpython

QPython安装仅需一个apk，界面也比sl4a丰富一些，内容已然相当成熟，已经整合了不少好东西，我尝试了其中的androidhelper(基于sl4a)、kivy(出色的图形库)、bottle(精悍的web架构)。

1. 先详细说说QPython与sl4a+Python方案的区别：

(1)QPython整合了sl4a api，如下是QPython调用sl4a api的代码：

import androidhelper

droid = androidhelper.Android()

(2)需强调的一点，QPython目前没有实现sl4a与webview的内在通信机制(上文中的指北针代码不适用于QPython)，我认为这是个不足，不过QPython能够制作功能相当的web app，且可以使用kivy制作精良的图形界面、游戏之类的，这是其优势所在。

(3)QPython内置了bottle web架构，也可以从QPypi安装其他一些流行的web工具，对于制作web app、服务器之类而言肯定更有优势。

(4) 两者对webview的调用功能有别，细节尚不清楚，兼容性有差异，在我的平板上，QPython在支持svg方面与sla4相比较表现出一些差异，不支持 width ="100%"这样的设置，使用sl4a时却支持。若使用sl4a调用Webview显示含canvas的网页，其画质十分粗糙。

2. kivy

据我的感受，QPython中的kivy真是个好东西，做出来的界面很漂亮，很稳定，就是貌似不太好学。鉴于我还没有一知半解，贴几个对我有所启发的代码和我自己做的一个例子，均在Android设备上测试通过：

(1) 使用StackLayout：

注意#1，这部分使用的语言是kivy语言，对kivy核心元素，即widget，安排布局、设定属性。注意如下代码中(#2、#4)，其性质是一个用户定义的widget，继承StackLayout，如果无需对StackLayout 编程，则不需要在kivy语言中与Python中专门定义，使用StackLayout就可以。ScreenUI这个widget也就成为了一个root，可以用来控制widget的行为与属性(#3、#5)。

from kivy.app import App

from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout

from kivy.uix.label import Label

from kivy.lang import Builder

from kivy.uix.textinput import TextInput

from kivy.uix.stacklayout import StackLayout

from kivy.uix.button import Button

Builder.load_string("""     #1

:                 #2

orientation: 'lr-bt'

Button:

text: root.text     #3

size: 100, 100

size_hint: None, None

Button:

text: 'Button 2'

size_hint: None, None

size: 200, 100""")

class ScreenUI(StackLayout):  #4

text = "Button 1"         #5

class WidgetApp(App):

def build(self):

app = ScreenUI()

return app

if __name__ == '__main__':

WidgetApp().run()

(2) 旋转图片：尝试旋转三张重叠图片，角度可控，将角度显示在一个标签

from kivy.app import App

from kivy.uix.image import Image

from kivy.lang import Builder

from kivy.properties import NumericProperty

from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout

Builder.load_string('''

[Title@Label]

pos_hint: {'center_x': .5, 'y': .3}

text: ctx.text

font_size: 16

:

FloatLayout:

Title:

text: root.message

Image:

source: 'kivy.png'

canvas.before:

PushMatrix

Rotate:

angle: root.angle

origin: self.center

canvas.after:

PopMatrix

Image:

source: 'Red.png'

canvas.before:

PushMatrix

Rotate:

angle: root.angle

origin: self.center

canvas.after:

PopMatrix

Image:

source: 'tinyCompass.png'

canvas.before:

PushMatrix

Rotate:

angle: root.angle

origin: self.center

canvas.after:

PopMatrix

''')

class RotationWid(FloatLayout):

angle = NumericProperty(-45)

message = '45 degrees'

class RotationApp(App):

def build(self):

return RotationWid()

RotationApp().run()

(3)通过旋转图片实现的指北针

from kivy.app import App

from kivy.uix.image import Image

from kivy.clock import Clock

from kivy.lang import Builder

from kivy.properties import NumericProperty

from math import pi

import androidhelper

import time

droid = androidhelper.Android()

droid.startSensingTimed(1, 250)

Builder.load_string('''

:

source: 'Red.png'

size: 256,256

canvas.before:

PushMatrix

Rotate:

angle: root.angle

origin: self.center

canvas.after:

PopMatrix

''')

class RotateCompass(Image):

angle = NumericProperty(0)

def __init__(self, **kwargs):

super(RotateCompass,self).__init__(**kwargs)

Clock.schedule_interval(self.my_callback, 1)

#clock时间处理，周期为1秒，动作定义在my_callback中，周期性给angle赋值

def my_callback(self,dt):

s6data = droid.sensorsReadOrientation().result

if len(s6data)>0:

self.angle = 180 * s6data[0] / pi

class RotationApp(App):

def build(self):

return RotateCompass()

RotationApp().run()

droid.stopSensing()

3. QPython Web App

QPython只给了一个简单的例子，资料少的可怜。尝试了一下，也整出一罗盘来。用XMLHttpRequest与长轮询(long polling)这个解决方法实现网页客户端与服务器的通信。

#qpy:webapp:Compass_Long_Polling

#qpy:fullscreen

#qpy://localhost:8080/ #此行必须

"""

This is a sample for qpython webapp

"""

from bottle import route, run

import androidhelper

import signal, os

import time

code = '''

stroke-width="5"/>

90

shut down

var az;

var deg;

var url = "http://localhost:8080/"

var xhr;

xhr=new XMLHttpRequest();

xhr.onreadystatechange=function()

{

if (xhr.readyState==4)

{

if (xhr.status==200)

{

az=parseFloat(xhr.responseText);

if(az>=0){

deg = az*180/Math.PI;

}else{

deg = 360+az*180/Math.PI;

}

deg=String(deg.toFixed(2));

az = String(-180 * az / Math.PI);

var cmd = "rotate(" + az + " 100 100)";

document.getElementById("degree").textContent="^"+deg;

document.getElementById("azim").setAttribute("transform", cmd);

}

xhr.open("GET",url+"azimuth",true);

xhr.send();

}

}

xhr.open("GET",url+"azimuth",true);

xhr.send();

function shutdown()

{

var xhr = new XMLHttpRequest();

xhr.open("GET", url+"shutdown", false);

xhr.send(null);

}

'''

droid = androidhelper.Android()

droid.startSensingTimed(1, 250)

@route('/')

def index():

return code

@route('/azimuth')

def azimuth():

time.sleep(0.3)

s6data = droid.sensorsReadOrientation().result

if len(s6data)>0:

return str(s6data[0])

@route("/shutdown")

def shutdown():

droid.stopSensing()

os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM)

run(host='localhost', port=8080)

4. jQuery Mobile

尝试了一下jQuery Mobile，也就是拷贝到某个子目录后观察了一下例子，在QPython中使用没问题，暂没用它干什么，不多说了。