树莓派控制舵机和步进电机

树莓派GPIO引脚输出PWM

import RPi.GPIO as GPIO
import timePwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例Pwm.start(dc) #启动PWM dc值 占空比（0.0<dc<100.0）Pwm.ChangeFrequency(freq) #改变PWM频率Pwm.ChangeDutyCycle(dc) # 改变PWM的占空比0.0<=dc <=100.Pwm.stop() #停止PWM

控制舵机实例

舵机电源接入树莓派5v供电,控制端接GPIO.1引脚

import RPi.GPIO as GPIO
import timepin = 12 # GPIO端口号，根据实际修改
frequence = 50  # Hz (软件PWM方式，频率不能设置过高)
a = 10
b = 2def setDirection(direction):duty = a / 180 * direction + bpwm.ChangeDutyCycle(duty)time.sleep(1) GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(pin,frequence)
pwm.start(50)setDirection(10)
setDirection(20)
setDirection(10)
setDirection(30)
setDirection(10)
GPIO.cleanup()

控制步进电机实例

共阴接DIR和PUL,DIR+和PUL+分别接引脚19和26

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(19, GPIO.OUT)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
p1 = GPIO.PWM(26, 1000)
p2 = GPIO.PWM(19, 1000)
while True:p1.start(50) p2.start(50) time.sleep(10)

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