树莓派3b+控制舵机

1.RPi.GPIO控制:
2.gpiozero控制:

1.RPi.GPIO控制:

控制信号:GPIO18

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO.setwarnings(False)
#GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#servopin=18
servopin=12
GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT)
p=GPIO.PWM(servopin,50)
p.start(0)
time.sleep(1)while True:for i in range(0,360,10):p.ChangeDutyCycle(2.5+10.0*i/360)time.sleep(0.1)GPIO.cleanup()

2.gpiozero控制:

控制信号:GPIO18

import gpiozero as gz
import times=gz.Servo(18,min_pulse_width=0.5/1000,max_pulse_width=2.5/1000,frame_width=20.0/1000)while True:s.min()time.sleep(1)s.mid()time.sleep(0.5)s.max()time.sleep(1)

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