matlab imrotated,图像旋转由Matlab无需使用imrotate

你在图像中有洞的原因是因为您正在计算imagepad中每个像素的imagerot的位置。你需要做相反的计算。也就是说，对于imagerot中的每个像素在图像平台中插值。为此，您只需要应用逆变换，在旋转矩阵的情况下只是矩阵的转置(只需更改每个sin上的符号并以另一种方式转换)。

在imagerot中循环像素：

imagerot=zeros(size(imagepad)); % midx and midy same for both

for i=1:size(imagerot,1)

for j=1:size(imagerot,2)

x= (i-midx)*cos(rads)+(j-midy)*sin(rads);

y=-(i-midx)*sin(rads)+(j-midy)*cos(rads);

x=round(x)+midx;

y=round(y)+midy;

if (x>=1 && y>=1 && x<=size(imagepad,2) && y<=size(imagepad,1))

imagerot(i,j)=imagepad(x,y); % k degrees rotated image

end

还要注意，你的midx和midy需要分别用size(imagepad，2)和size(imagepad，1)来计算，因为第一个维度是指行数(height)，第二个是width。

注意：当您决定采用除最近邻居之外的插值方案时，同样的方法也适用，如Rody的线性插值示例。

编辑：我假设你正在使用一个循环来进行示范，但在实践中不需要循环。以下是最近邻插值(您正在使用的内容)的示例，保持相同大小的图像，但您可以修改此图像以生成包含整个源图像的较大图像：

imagepad = imread('peppers.png');

[nrows ncols nslices] = size(imagepad);

midx=ceil((ncols+1)/2);

midy=ceil((nrows+1)/2);

Mr = [cos(pi/4) sin(pi/4); -sin(pi/4) cos(pi/4)]; % e.g. 45 degree rotation

% rotate about center

[X Y] = meshgrid(1:ncols,1:nrows);

XYt = [X(:)-midx Y(:)-midy]*Mr;

XYt = bsxfun(@plus,XYt,[midx midy]);

xout = round(XYt(:,1)); yout = round(XYt(:,2)); % nearest neighbor!

outbound = yout<1 | yout>nrows | xout<1 | xout>ncols;

zout=repmat(cat(3,1,2,3),nrows,ncols,1); zout=zout(:);

xout(xout<1) = 1; xout(xout>ncols) = ncols;

yout(yout<1) = 1; yout(yout>nrows) = nrows;

xout = repmat(xout,[3 1]); yout = repmat(yout,[3 1]);

imagerot = imagepad(sub2ind(size(imagepad),yout,xout,zout(:))); % lookup

imagerot = reshape(imagerot,size(imagepad));

imagerot(repmat(outbound,[1 1 3])) = 0; % set background value to [0 0 0] (black)

为了将上述修改为线性插值，计算XYt中每个坐标的4个相邻像素，并使用分数分量乘积作为权重来执行加权和。我会把它作为一个练习，因为它只会使我的答案进一步超出你的问题的范围。

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