Marlin固件是开源项目，官网地址：http://marlinfw.org/，相信DIY过3D打印的小伙伴们肯定非常熟悉。本篇就自己在Marlin固件的配置及自动调平进行简单总结。

3d打印机结构：RepRap Prusa i3

Marlin固件版本：1.1.6

官网配置说明地址：http://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html

在官网的配置说明中，具体的配置说明已经非常的详细和清晰明了，Marlin是一个由许多文件组成的巨大的C ++程序，但是在这里我们只会讨论包含所有Marlin编译时配置选项的两个文件：

• Configuration.h 包含硬件，语言和控制器选择的核心设置，以及最常用功能和组件的设置。
• Configuration_adv.h 提供更详细的定制选项，附件，实验功能和其他奥秘。

这两个文件包含Marlin的所有构建时间配置选项。在构建和上传Marlin到电路板之前，只需编辑或替换这些文件即可。example_configurations文件夹中包含了各种预建的配置，以帮助您入门。

要Configuration.h正确设置核心设置，您需要了解以下有关打印机的信息：

• 打印机风格，如笛卡儿，Delta，CoreXY或SCARA
• 驱动板，如RAMPS，RUMBA，Teensy等
• 挤出机数量
• XYZ轴和挤出机的步长（可以稍后调整）
• 终止位置
• 热敏电阻和/或热电偶
• 探头和探测设置
• LCD控制器品牌和型号
• 加载项和自定义组件

需要更改的地方如下：

波特率

#define BAUDRATE 115200

打印机的串行通讯速度应尽可能快，不会产生错误。在大多数情况下，115200在速度和稳定性之间取得了很好的平衡。从250000开始，只有当“行号”和“校验和”错误开始出现时才会降低。请注意，某些电路板（例如，基于ATMEGA1284P的气质的Sanguinololu克隆）可能无法处理超过57600的波特率。允许的值：2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000。

母板

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB

最重要的设置是Marlin是主板。固件需要知道它将在哪个电路板上运行，因此它可以为所有引脚分配正确的功能，并充分利用电路板的全部功能。不正确的设置会导致不可预知的结果。使用boards.h作为参考，替换BOARD_RAMPS_14_EFB与您的委员会的ID。该boards.h文件具有支持电路板的最新列表，所以如果您没有在此处列出，请先检查它。

自定义机器名称

//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

这是您的打印机在液晶显示屏上显示的名称M115。例如，如果您将此设置为“我的Delta”，则在打印机启动时，LCD将显示“My Delta ready”。

挤出机

#define EXTRUDERS 1

这个值从1到4定义了打印机有多少台挤出机（或E台阶机）。默认情况下，马林将假定单独的喷嘴都在一个车厢上一起移动。如果您有单个喷嘴，开关式挤出机，混合式挤出机或双X载体，请在下面指定。即使只有一个喷嘴，也应将此值设置为机器上E步进电机的总数。

细丝直径

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 3.00

这是纤维卷轴上写的“标称”纤维直径（1.75,2.8,3.0）。如果您通常使用1.75毫米长丝，但直径实际测量的直径为1.70毫米，那么您应该仍然使用1.75，如果这是你已经在你的切片机设置。

限位开关

#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG

指定连接到任何终止点或探针的所有终止点连接器。

每毫米的默认步数

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 4000, 500 }

这些是您的打印机最关键的设置，因为它们决定了步进器如何精确定位轴。在这里，我们告诉固件有多少个单独的步骤产生一个毫米（或SCARA程度）的运动。这些取决于各种因素，包括皮带节距，皮带轮上的齿数，导螺杆上的螺距，微步设置和挤出机样式。