多变量正态分布亦称为多变量高斯分布。它是单维正态向多维的推广。它同矩阵正态分布有紧密的联系。

三个比较重要的性质:

一,设为p维随机向量,则X服从p元正态分布的充要条件是:对任一p维实向量a , 是一维正态随机变量。

(简单好用的定理,举反例证明的线性组合不服从正态分布,就可证明X不服从p元正态分布)

二,设为p维随机向量 ,则X服从p元正态分布的充要条件是:存在一个p元标准正态分布,向量以及一个m*n矩阵A,满足

(这是根据定义给出的性质,X由相互独立的标准随机向量的线性组合所构成)

三,由特征函数确立:

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