引言

输送带进行物料输送过程中，除了直线输送带输送以外，还有带有转角的曲线输送带输送。上一期为大家介绍了直线输送带物料输送的仿真操作方法，本期，再来为大家介绍一下带有转角的曲线输送带物料输送仿真的操作方法。

输送线准备

在DELMIA软件中进入“数字化装配制造工艺仿真模块”，即软件“开始”下拉菜单中依次点击“制造的数字化处理”→“DPM-Assembly Process Simulation”，进入数字化装配制造工艺仿真模块。

在此模块中导入带有曲线转角的输送带数模，将其摆放到合适位置。然后再导入事先设计好的物料输送轨迹线数模。最后导入输送物料数模，并将其放置到输送带输送起点位置处。

物流输送轨迹自动生成

由于输送带中存在曲线转角，所以直接用“Create a Move Activity”工具手动添加物料输送轨迹会非常复杂。针对这种情况，DELMIA软件提供了“Generate a track”功能，利用这个功能我们可以使用事先设计好的物料输送轨迹线自动生成物料输送轨迹。当然，这个功能不仅仅适用曲线物料输送轨迹生成，同样也适用于直线物料输送轨迹生成。

首先我们来生成一下物料直线输送轨迹，右侧的Simulation Activity Creation工具条中，点击“Generate a track”命令按钮，然后在左侧项目浏览树的ProcessList下，点击工艺资源节点Process。同样的，会弹出编辑、操作、预览三个对话框。

左侧的项目浏览树的ProductList下选择待输送的物料，此时在预览对话框中显示物料模型，编辑对话框的“选择”后的输入框中显示“1 对象”，同时在软件工作区的物料数模上显示绿色的罗盘。

点击确定按钮后，弹出边线轨迹对话框。这个时候，可以在软件工作区中点选物流起始段直线输送轨迹线，对话框中“选定的边线”后出现“边线。1”，同时输送轨迹线橘色高亮显示。

点击确定按钮后，同样弹出跟踪、操作、记录器、播放器四个对话框，软件工作区中的橘色高亮物流轨迹线也变成白色粗体显示(其实是由密密麻麻的输送轨迹关键点组成的线段)。在跟踪对话框中的“时间”后输入此段输送轨迹的输送时间，如1s。这个时候可以在播放器对话框中，拖动滚动条来模拟仿真物料输送效果，运行时间为1s，如下动态图所示。

在跟踪对话框中，点击确定按钮，直线物料输送轨迹自动生成完成。

曲线物流输送操作

曲线物流输送轨迹自动生成步骤与上述直线物流输送轨迹生成步骤相同，由于物流输送轨迹是曲线，因此在生成过程中要对物料沿轨迹运行过程中的旋转角度进行调整，这一点是与直线物料输送轨迹自动生成的不同之处。

同样的点击“Generate a track”命令按钮，然后点击左侧项目浏览树Process下已经添加的带有“Move”关键字的工艺资源节点。在弹出的Activity Creation Operation对话框中，确认已经点选“Insert after…”，即在此工艺节点后添加新的工艺操作，点击确定按钮。

重复直线物料轨迹生成步骤，继续点选物料，在弹出的边线轨迹对话框中，点选输送带上的曲线输送轨迹线，并在最大距离后输入90mm，此参数决定自动生成的物料输送轨迹的关键点数，数值越小，关键点越密集，输送仿真运行效果也就越平滑。

点击确定按钮后，又弹出了熟悉的四个对话框，同时可以看到在软件工作区中物料输送关键点已经不再那么密集，而是一个挨一个的显示出来。通过这些关键点，我们就可以调整物料在输送过程中的旋转姿态。

在播放器对话框中滚动条后的“参数值”框后点选“画面”，然后依次点击“前进”按钮，可以看到每点击一次前进按钮，物料在输送带上就前进一个关键点，本例一共有22个关键点，如下动态图所示。但是，此时的物料并不能随着转弯轨迹进行自身姿态的旋转。

对于输送带转弯角度为ω，自动生成轨迹关键点数μ，物料在曲线轨迹上的旋转角度增量Δ，可以使用下面的公式进行计算：

∆=ω/μ

本例的输送带转弯角度为90°，自动生成轨迹关键点数是22，那么物料旋转角度增量Δ=90°/22≈4.09°，也就是每前进一个关键点物料需要在上一个关键点旋转角度的基础上再旋转4.09°。这里为了操作方便，我们直接取4°。

点击操作对话框中的“编辑器”工具按钮，在弹出的罗盘操作对话框中设置物料旋转角度。由于物料在起始位置处不需要旋转，因此从第二个关键点开始设置旋转增量。设定完旋转增量后，在记录器对话框中点击“修改”工具按钮，记录当前修改信息，操作过程如下方动态图所示。

依次逐个关键点设置物料旋转角度，直到最后一个关键点，设置为90°。最后在跟踪对话框的“时间”后输入物料此段输送轨迹的运行时间，如5s，点击确定按钮，完成曲线轨迹自动生成。

仿真运行

使用上方Simulation工具条中的“Process Simulation”命令，对此段物料输送轨迹以真实运行效果进行仿真运行，如下方动态图所示，可以看到物料在输送带上自动运行，在转弯处实现了自动转弯，并且随着转弯的改变自身姿态也进行了旋转，最终运行时间为1s+5s=6s。

如果想继续添加后续输送轨迹，可以重复上述直线输送轨迹自动生成与曲线输送轨迹自动生成步骤进行轨迹生成。

​​The End

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