【GAMES101】作业4（提高）含Bazier曲线的反走样处理

作业描述

Bézier 曲线是一种用于计算机图形学的参数曲线。在本次作业中，你需要实现 de Casteljau 算法来绘制由 4 个控制点表示的 Bézier 曲线 (当你正确实现该算法时，你可以支持绘制由更多点来控制的 Bézier 曲线)。你需要修改的函数在提供的 main.cpp 文件中。

• bezier：该函数实现绘制 Bézier 曲线的功能。它使用一个控制点序列和一个OpenCV：：Mat对象作为输入，没有返回值。它会使 t 在 0 到 1 的范围内进行迭代，并在每次迭代中使 t 增加一个微小值。对于每个需要计算的 t，将调用另一个函数 recursive_bezier，然后该函数将返回在 Bézier 曲线上 t处的点。最后，将返回的点绘制在 OpenCV ：：Mat 对象上。
• recursive_bezier：该函数使用一个控制点序列和一个浮点数 t 作为输入，实现 de Casteljau 算法来返回 Bézier 曲线上对应点的坐标

De Casteljau 算法说明如下：

考虑一个 p0, p1, … pn 为控制点序列的 Bézier 曲线。首先，将相邻的点连接起来以形成线段。

用 t : (1 − t) 的比例细分每个线段，并找到该分割点。

得到的分割点作为新的控制点序列，新序列的长度会减少一。

如果序列只包含一个点，则返回该点并终止。否则，使用新的控制点序列并转到步骤 1。使用 [0,1] 中的多个不同的 t 来执行上述算法，你就能得到相应的 Bézier 曲线

解

bezier

由作业描述中可得，整个De Casteljau算法就是由n个点算出n-1个点，然后不断递归到只剩一个点时即为所求，所以为方便，这里我使用了两个容器points1, points2来记录每次求得的点，用flag来区分每次应该用哪个容器来算。

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window)
{// TODO: Iterate through all t = 0 to t = 1 with small steps, and call de Casteljau's // recursive Bezier algorithm.int size = control_points.size();std::vector<cv::Point2f> points1 = control_points, points2;bool flag = true, bflag;for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001) {bflag = false;while(!bflag){if(flag)bflag = recursive_bezier(control_points, points1, points2, t, window);elsebflag = recursive_bezier(control_points, points2, points1, t, window);flag = !flag;}}
}

recursive_bezier

这里我对 recursive_bezier函数做了一点修改，增加了一些参数以方便将点画在屏幕上，同时也将返回类型设置成了bool，方便在bezier中进行结束的判断（若返回true，则证明只剩一个点了，bezier中就结束了一个t点的运算）

bool recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, std::vector<cv::Point2f> &points1, std::vector<cv::Point2f> &points2, float t, cv::Mat &window){int size;size = points1.size();if(size == 1){window.at<cv::Vec3b>(points1[0].y, points1[0].x)[1] = 255;//设置该点的绿通道为255points2 = control_points;points1.clear();//结束计算后记得初始化容器return true;}for(int i = 0; i < size - 1; i++)points2.push_back((1 - t) * points1[i] + t * points1[i + 1]);points1.clear();return false;
}

效果

只用bezier：

naive_bezier和bezier一起用：

发现画出的曲线颜色为黄色，说明计算结果一致，算法无误

同时还可以尝试八个控制点的效果：

提高

要求：实现对 Bézier 曲线的反走样。(对于一个曲线上的点，不只把它对应于一个像素，你需要根据到像素中心的距离来考虑与它相邻的像素的颜色。)

根据要求中的提示，每得到一个曲线上的点时，我们就根据它到自己周围的3×3个像素中心的距离d来为这些像素填色以达到平滑过渡的效果(每个像素的颜色是255*ratio，d的范围是[0,3/√2]，ratio的范围是[0,1]，那么ratio关于d的函数就是ratio=1-√2/3d)，重复计算的点就按照该点的颜色最大值算，这样就不会在线段中间出现暗点了，按道理这样应该就能达成反走样的要求：

bool recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, std::vector<cv::Point2f> &points1, std::vector<cv::Point2f> &points2, float t, cv::Mat &window){int size;size = points1.size();double ratio = 1;if(size == 1){for(int i = -1; i <= 1; i++){for(int j = -1; j <= 1; j++){//遍历9个像素if(points1[0].y + j > 700 || points1[0].y + j < 0 || points1[0].x + i > 700 || points1[0].x + i < 0)//不处理越界像素continue;ratio = 1 - sqrt(2)*sqrt(pow(points1[0].y - int(points1[0].y + j) - 0.5, 2) + pow(points1[0].x - int(points1[0].x + i) - 0.5, 2)) / 3;//计算ratiowindow.at<cv::Vec3b>(points1[0].y + j, points1[0].x + i)[1] = std::fmax(window.at<cv::Vec3b>(points1[0].y + j, points1[0].x + i)[1], 255 * ratio);//计算像素颜色}}points2 = control_points;points1.clear();return true;}for(int i = 0; i < size - 1; i++)points2.push_back((1 - t) * points1[i] + t * points1[i + 1]);points1.clear();return false;
}

反走样前：

反走样后：

可以看到，曲线的锯齿效果的确被优化了许多

附件

附上源代码，有兴趣的朋友可以自己尝试一下效果：
CSDN:【GAMES101】作业4（提高）
GITHUB:【GAMES101】作业合集