讲座报名|美团自动配送技术:感知预测与规划控制
【清华大学-美团数字生活联合研究院学术沙龙】由清华大学-美团数字生活联合研究院发起和主办。自2022年3月起,定期邀请学术界、产业界专家,分享前沿技术和工业界实践经验,覆盖多个技术领域,旨在促进产学研合作与交流,推动科技创新发展。
| 议题及讲师
议题简介
议题一:感知和预测:如何理解复杂的配送环境
感知和预测的目标是精准理解周围的环境,是自动配送车能够安全高效行驶的重要前提。一方面,需要对物体进行检测、分割、追踪、属性识别,并在空间和时间维度对物体进行语义理解。另一方面,需要设计可扩展的系统和算法,有效解决复杂多变环境中的各种挑战。
议题二:自动配送的规划控制
规划控制是自动配送软件架构中的核心模块之一。在自动配送的复杂场景下,规划控制面临诸多挑战与难点。本议题将从规划控制的主流技术框架出发,介绍不同技术选择的优劣势,以及美团自动配送在规划控制技术路线方面的思考;同时借助实际运营过程中所遇到的困难场景,探讨可能的技术解决方案,展示当前的应对效果。
嘉宾简介
夏飞,来自美团自动车配送部感知团队。清华大学学士(计算机软件方向),卡耐基·梅隆大学硕士(人工智能方向)。加入美团前先后在Google、Waymo工作,曾在Waymo担任技术负责人,负责感知、预测、规控的多个项目,设计自动驾驶软件算法架构,并大幅提高自动驾驶软件在复杂场景中的安全性。
邢学韬,来自美团自动车配送部决策规划团队。2011年到2020年期间在清华大学电机系学习,取得本博学位。2020年6月加入美团自动车配送部,先后参与车辆控制、路径规划、速度规划、速度决策等方面的算法设计与开发工作。
| 日程安排
授课时间:11月16日(周三) 10:00-11:00
授课方式:腾讯会议(会议号:271-486-359)
注意事项:
1. 扫描下方二维码添加小助手微信,回复关键词「1116」进活动微信群交流,开播会有提醒噢~
2.请大家记得提前下载好软件「腾讯会议」,可提前进入预约会议室。
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