理论基础之公式推导

此文内容包括，
1.对输入电压CLARK变换，获取输入电压电网角度。（查表法）
2.在PWM周期时间内计算输入电压角度变化量
3.通过每相输入电流、电压平均值计算。
4.相电流、相电压有效值计算
后续会补充但同步坐标锁相原理与代码。

1 clark变换

其实直接可以把转换公式列出。

写成转换矩阵，就是：

clark变换的逆变换：

写成转换矩阵，就是：

将两个转换矩阵相乘，应该是一个单位矩阵，系数K的作用是可以将转换变为等幅值转换或者等功率转换。

当K=2/3，是等幅值转换；
当，是等功率转换。

软件处理部分

下面变换采用等幅值变化。
K=2/3
公式计算
VinAlpha = VinR;
VinBeta = (VinS - VinT)*0.57736
幅值计算：
VinMode = SubSqrt((int32)VinAlpha * VinAlpha + (int32)VinBeta * VinBeta)

VinSin = (int32)VinBeta * 1024 / VinMode;

VinCos = (int32)VinAlpha * 1024 / VinMode;

代码

下面展示一些 内联代码片。

// A code block
var foo = 'bar';

// An highlighted block
//反余弦表
const Uint16 ARCCOS_TAB[1027]= {4095, 4092, 4090, 4087, 4085, 4082, 4080, 4077, 4075, 4072,    4070, 4067, 4064, 4062, 4059, 4057, 4054, 4052, 4049, 4047,4044, 4042, 4039, 4036, 4034, 4031, 4029, 4026, 4024, 4021,4019, 4016, 4014, 4011, 4008, 4006, 4003, 4001, 3998, 3996,3993, 3991, 3988, 3985, 3983, 3980, 3978, 3975, 3973, 3970,3968, 3965, 3963, 3960, 3957, 3955, 3952, 3950, 3947, 3945,3942, 3940, 3937, 3935, 3932, 3929, 3927, 3924, 3922, 3919,3917, 3914, 3912, 3909, 3906, 3904, 3901, 3899, 3896, 3894,3891, 3889, 3886, 3883, 3881, 3878, 3876, 3873, 3871, 3868,3866, 3863, 3860, 3858, 3855, 3853, 3850, 3848, 3845, 3843,3840, 3837, 3835, 3832, 3830, 3827, 3825, 3822, 3820, 3817,3814, 3812, 3809, 3807, 3804, 3802, 3799, 3796, 3794, 3791,3789, 3786, 3784, 3781, 3779, 3776, 3773, 3771, 3768, 3766,3763, 3761, 3758, 3755, 3753, 3750, 3748, 3745, 3743, 3740,3737, 3735, 3732, 3730, 3727, 3725, 3722, 3719, 3717, 3714,3712, 3709, 3707, 3704, 3701, 3699, 3696, 3694, 3691, 3689,3686, 3683, 3681, 3678, 3676, 3673, 3671, 3668, 3665, 3663,3660, 3658, 3655, 3652, 3650, 3647, 3645, 3642, 3640, 3637,3634, 3632, 3629, 3627, 3624, 3621, 3619, 3616, 3614, 3611,3608, 3606, 3603, 3601, 3598, 3596, 3593, 3590, 3588, 3585,3583, 3580, 3577, 3575, 3572, 3570, 3567, 3564, 3562, 3559,3557, 3554, 3551, 3549, 3546, 3544, 3541, 3538, 3536, 3533,3531, 3528, 3525, 3523, 3520, 3517, 3515, 3512, 3510, 3507,3504, 3502, 3499, 3497, 3494, 3491, 3489, 3486, 3483, 3481,3478, 3476, 3473, 3470, 3468, 3465, 3463, 3460, 3457, 3455,3452, 3449, 3447, 3444, 3442, 3439, 3436, 3434, 3431, 3428,3426, 3423, 3420, 3418, 3415, 3413, 3410, 3407, 3405, 3402,3399, 3397, 3394, 3391, 3389, 3386, 3384, 3381, 3378, 3376,3373, 3370, 3368, 3365, 3362, 3360, 3357, 3354, 3352, 3349,3346, 3344, 3341, 3338, 3336, 3333, 3331, 3328, 3325, 3323,3320, 3317, 3315, 3312, 3309, 3307, 3304, 3301, 3299, 3296,3293, 3291, 3288, 3285, 3283, 3280, 3277, 3274, 3272, 3269,3266, 3264, 3261, 3258, 3256, 3253, 3250, 3248, 3245, 3242,3240, 3237, 3234, 3232, 3229, 3226, 3223, 3221, 3218, 3215,3213, 3210, 3207, 3205, 3202, 3199, 3196, 3194, 3191, 3188,3186, 3183, 3180, 3177, 3175, 3172, 3169, 3167, 3164, 3161,3158, 3156, 3153, 3150, 3148, 3145, 3142, 3139, 3137, 3134,3131, 3128, 3126, 3123, 3120, 3118, 3115, 3112, 3109, 3107,3104, 3101, 3098, 3096, 3093, 3090, 3087, 3085, 3082, 3079,3076, 3074, 3071, 3068, 3065, 3063, 3060, 3057, 3054, 3052,3049, 3046, 3043, 3040, 3038, 3035, 3032, 3029, 3027, 3024,3021, 3018, 3016, 3013, 3010, 3007, 3004, 3002, 2999, 2996,2993, 2990, 2988, 2985, 2982, 2979, 2976, 2974, 2971, 2968,2965, 2962, 2960, 2957, 2954, 2951, 2948, 2946, 2943, 2940,2937, 2934, 2931, 2929, 2926, 2923, 2920, 2917, 2915, 2912,2909, 2906, 2903, 2900, 2898, 2895, 2892, 2889, 2886, 2883,2880, 2878, 2875, 2872, 2869, 2866, 2863, 2860, 2858, 2855,2852, 2849, 2846, 2843, 2840, 2838, 2835, 2832, 2829, 2826,2823, 2820, 2817, 2814, 2812, 2809, 2806, 2803, 2800, 2797,2794, 2791, 2788, 2786, 2783, 2780, 2777, 2774, 2771, 2768,2765, 2762, 2759, 2756, 2753, 2751, 2748, 2745, 2742, 2739,2736, 2733, 2730, 2727, 2724, 2721, 2718, 2715, 2712, 2709,2706, 2703, 2701, 2698, 2695, 2692, 2689, 2686, 2683, 2680,2677, 2674, 2671, 2668, 2665, 2662, 2659, 2656, 2653, 2650,2647, 2644, 2641, 2638, 2635, 2632, 2629, 2626, 2623, 2620,2617, 2614, 2611, 2608, 2605, 2602, 2599, 2596, 2593, 2590,2587, 2584, 2580, 2577, 2574, 2571, 2568, 2565, 2562, 2559,2556, 2553, 2550, 2547, 2544, 2541, 2538, 2535, 2531, 2528,2525, 2522, 2519, 2516, 2513, 2510, 2507, 2504, 2500, 2497,2494, 2491, 2488, 2485, 2482, 2479, 2475, 2472, 2469, 2466,2463, 2460, 2457, 2454, 2450, 2447, 2444, 2441, 2438, 2435,2431, 2428, 2425, 2422, 2419, 2416, 2412, 2409, 2406, 2403,2400, 2396, 2393, 2390, 2387, 2384, 2380, 2377, 2374, 2371,2367, 2364, 2361, 2358, 2354, 2351, 2348, 2345, 2341, 2338,2335, 2332, 2328, 2325, 2322, 2319, 2315, 2312, 2309, 2305,2302, 2299, 2296, 2292, 2289, 2286, 2282, 2279, 2276, 2272,2269, 2266, 2262, 2259, 2256, 2252, 2249, 2246, 2242, 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1596, 1592,1587, 1583, 1578, 1574, 1569, 1565, 1560, 1556, 1551, 1547,1542, 1538, 1533, 1528, 1524, 1519, 1515, 1510, 1505, 1501,1496, 1491, 1486, 1482, 1477, 1472, 1467, 1463, 1458, 1453,1448, 1443, 1439, 1434, 1429, 1424, 1419, 1414, 1409, 1404,1399, 1394, 1389, 1384, 1379, 1374, 1369, 1364, 1359, 1354,1349, 1344, 1338, 1333, 1328, 1323, 1317, 1312, 1307, 1302,1296, 1291, 1286, 1280, 1275, 1269, 1264, 1258, 1253, 1247,1242, 1236, 1231, 1225, 1219, 1214, 1208, 1202, 1197, 1191,1185, 1179, 1173, 1168, 1162, 1156, 1150, 1144, 1138, 1132,1126, 1120, 1114, 1107, 1101, 1095, 1089, 1082, 1076, 1070,1063, 1057, 1050, 1044, 1037, 1031, 1024, 1017, 1011, 1004,997, 990, 983, 976, 970, 962, 955, 948, 941, 934,927, 919, 912, 904, 897, 889, 882, 874, 866, 858,850, 842, 834, 826, 818, 810, 801, 793, 784, 776,767, 758, 749, 740, 731, 722, 712, 703, 693, 684,674, 664, 653, 643, 633, 622, 611, 600, 589, 577,566, 554, 541, 529, 516, 503, 490, 476, 461, 447,432, 416, 399, 382, 365, 346, 326, 305, 282, 258,230, 200, 163, 115,    0,  0,  0};
/********************************************************************函数名称:VinThetaCal()*功能描述:输入电压坐标变换，计算电压矢量角度*输入参数:*输出参数:*调用函数:*详细描述:ArccosTab为反余弦表,表长1024,内容4096对应0度,0对应90度  VinTheta:0到360对应0到4000H
*******************************************************************/

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