测试Risym 2.5A双路电机驱动模块：MX1919
简 介： 测试了MX1919双电机驱动模块的基本功能。利用MM32F3273实验电路板作为信号来源，驱动了MX1919，并驱动一个小型步进电机运行。验证了模块的基本驱动功能。
关键词： MX1919，电机驱动，步进电机
§01 电机驱动模块
一、背景介绍
在TB购买到（12.31） Risym 2.5A双路电机驱动模块 正反转PWM调速双H桥步进电机驱动板 。下面对于它进行初步测试。
▲ 图1.1.1 Risym 2.5A 电机驱动模块
1、MX1919数据手册
MX1919 是电池供电的运动控制的集成有刷直流马达驱动解决方案。
（1）特性
● 低待机电流 (小于 0.1uA)；
● 低静态工作电流；
● 集成的 H 桥驱动电路；
● 内置防共态导通电路；
● 低导通内阻的功率 MOSFET 管；
● 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)；
● 抗静电等级：3KV (HBM)。
（2）典型应用
● 2-6 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动；
● 2-6 节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；
● 1-2 节锂电池供电的马达驱动
2、管脚功能
▲ 图1.1.2 MX1919管脚定义
▲ 图1.1.3 MX1919内部功能框图
3、控制功能
▲ 图1.1.4 控制管脚定义
4、基本应用电路
▲ 图1.1.5 基本应用电路
二、测试电机模块
1、测试方法
利用 MM32F3273实验板 的PA0,PA1,PA2,PA3控制MX1919的输入控制线。
▲ 图1.2.1 面包板上测试电路
在面包板上搭建控制模块与电机驱动模块相互连接。
2、输入输出电压波形
（1）IN1=L，IN2控制波形
下面显示了IN1=L， IN2对于输出的影响。
▲ 图1.2.2 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
▲ 图1.2.3 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
（2）IN1=H，IN2对于输出影响
设置IN1为高电平，测试IN2对于输出的作用。
▲ 图1.2.4 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
▲ 图1.2.5 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
3、测试频率特性
- 测试条件：
-
IN1：H
IN2：输入信号
输入信号的频率大约240kHz。
输入输出波形如下：
▲ 图1.2.6 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
三、驱动步进电机
1、步进电机
实验室有一个小型的步进电机。有两项正交线圈驱动。
▲ 图1.3.1 实验所使用的步进电机
▲ 图1.3.2 电机的铭牌信息
2、驱动步进电机
（1）驱动方案
对于两项步进电机驱动方案采用两项-八拍驱动方案。
A项 B项 角度
正 0 0
正 正 45
0 正 90
负 正 135
负 0 180
负 负 225
0 负 270
正 负 315
正 0 0
（2）实现程序
void SetA(int nMode) {if(nMode == 0) {OFF(PIN1);OFF(PIN2);} else if(nMode > 0) {ON(PIN1);OFF(PIN2);} else {OFF(PIN1);ON(PIN2);}}void SetB(int nMode) {if(nMode == 0) {OFF(PIN3);OFF(PIN4);} else if(nMode > 0) {ON(PIN3);OFF(PIN4);} else {OFF(PIN3);ON(PIN4);}}void SetStep(int nStep) {nStep = nStep % 8;switch(nStep) {case 0:SetA(1);SetB(0);break;case 1:SetA(1);SetB(1);break;case 2:SetA(0);SetB(1);break;case 3:SetA(-1);SetB(1);break;case 4:SetA(-1);SetB(0);break;case 5:SetA(-1);SetB(-1);break; case 6:SetA(0);SetB(-1);break;case 7:SetA(1);SetB(-1);break;default:SetA(0);SetB(0);break;}}
（3）输出波形
使用1kHz进行8拍驱动，所以整个波形为125Hz。下面是测量到A向线圈两端电压波形。
▲ 测量到A项两端电压波形
（4）步进电机运行
下面是将步进电机接入MX1919的两项输出，可以看到步进电机平稳运行。
▲ 图1.3.4 步进电机运行
四、芯片工作电压
逐步提升芯片的供电电压，测量芯片的输出波形的平均电压，可以测试芯片的工作电压的范围。
1、测试方法
逐步提升芯片的供电电压，测量芯片的输出波形的平均电压，可以测试芯片的工作电压的范围。
利用 数字可编程直流电源DH1766 作为电压源。使用FLUKE45测量MX1919的输出电压。
MX1919的控制信号仍然使用【1.3：驱动步进电机】中步进电机控制信号。
▲ 图1.4.1 在工作电压7V情况下MX1919输出信号
2、测量结果
下面是不同电压下输出信号的平均电压。
▲ 图1.4.2 不同MX1919工作电压下输出电压
从上图来看，虽然电压超过1V就已经有了输出波形，但该波形具有较大的失真。只有供电电压超过2V之后，电压波形才具有很强的输出能力。
▲ 图1.4.3 在工作电压为1.5V下的输出电压波形
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY -- by Dr. ZhuoQing 2021-11-20
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
from tsmodule.tsvisa import *
from tsmodule.tsstm32 import *
#------------------------------------------------------------
setv = linspace(0, 5, 50)
outv = []
for v in setv:dh1766volt(v)time.sleep(2)meter = meterval()outv.append(meter[0])printff(v, meter[0])tspsave('measure', setv=setv, outv=outv)
plt.plot(setv, outv)
plt.xlabel("Voltage(V)")
plt.ylabel("Output(V)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()
#------------------------------------------------------------
# END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
※ 实验总结 ※
测试了MX1919双电机驱动模块的基本功能。利用MM32F3273实验电路板作为信号来源，驱动了MX1919，并驱动一个小型步进电机运行。验证了模块的基本驱动功能。
D:\zhuoqing\window\ARM\IAR\MM32\Test\MM32F3273\testmotor\USER\src\main.c
■ 相关文献链接:
- Risym 2.5A双路电机驱动模块 正反转PWM调速双H桥步进电机驱动板
- MX1919
- 在MM32F3273上运行MicroPython，对于性能进行测试
- DH1766线性三路可编程直流电源
● 相关图表链接:
- 图1.1.1 Risym 2.5A 电机驱动模块
- 图1.1.2 MX1919管脚定义
- 图1.1.3 MX1919内部功能框图
- 图1.1.4 控制管脚定义
- 图1.1.5 基本应用电路
- 图1.2.1 面包板上测试电路
- 图1.2.2 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
- 图1.2.3 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
- 图1.2.4 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
- 图1.2.5 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
- 图1.2.6 输入信号（蓝色）与输出信号（青色）
- 图1.3.1 实验所使用的步进电机
- 图1.3.2 电机的铭牌信息
- 测量到A项两端电压波形
- 图1.3.4 步进电机运行
- 图1.4.1 在工作电压7V情况下MX1919输出信号
- 图1.4.2 不同MX1919工作电压下输出电压
- 图1.4.3 在工作电压为1.5V下的输出电压波形
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