物联网智能家居基本方法实现之经典
今天主要和大家聊一聊,智能家居物联网的实现,今天主要使用Qt开发智能家居的一个物联应用。可以利用云服务远程控制设备并与设备通信。本文将实现远程点亮开发板的LED作为一个实例。
在生活中,我们可以使用WIFI智能插座,来远程控制家电设备。例如,远程开热水器,远程打开空调,窗帘等。其实这些设备的原理就是将WIFI插座注册到云服务器上,然后通过手机的APP来访问云服务,来控制WIFI插座。
第一:基本硬件介绍
需要一个ESP8266串口转WIFI模块以及需要加上一个USB-TTL模块。USB线可以接入电脑,使用串口调试此模块。
注意:如果使用其他wifi模块,需要刷接入云的固件才能接入服务器。
第二:测试WIFI模块功能
要实现物联网的功能,需要使用ESP8266 WIFI模块。先测试WIFI模块是否能够正常使用, 是否能够正常连接服务器。
在云端对设备先进行设计,取好名字和设备号。
使用WIFI模块串口通信的波特率为115200,在Ubuntu上设置WIFI模块时,一般串口名称为“ttyUSB0”,默认是没有 权限访问这个/dev/ttyUSB0 设备的。所以我们需要使用下面的指令修改权限。
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
第三:代码实现的具体方法
#include "esp8266.h"
#include <unistd.h>
#include <QDebug>
Esp82266::Esp82266(QWidget *parent)
{
Q_UNUSED(parent)
/* 串口对象,用于与 Esp8266 模块通信 */
serialPort = new QSerialPort(this);
/* 定时器对象,用于定时发送设备在线的心跳包 */
timer = new QTimer();
/* led 对象,用于串口接收到云发过来的数据,然后控制板子的 LED */
led = new Led(this);
/* 设置串口名 */
#if __arm__
serialPort->setPortName("ttymxc2");
#else
serialPort->setPortName("ttyUSB0");
#endif
/* 设置波特率 */
serialPort->setBaudRate(115200);
/* 设置数据位数 */
serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
/* 设置奇偶校验 */
serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
/* 设置停止位 */
serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
/* 设置流控制 */
serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
qDebug()<<"串口无法打开!可能正在被使用!"<<endl;
else {
qDebug()<<"串口打开成功!"<<endl;
}
/* 开始连接云 */
connectToClound();
connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()),
this, SLOT(serialPortReadyRead()));
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(onTimerTimeOut()));
}
void Esp82266::serialPortReadyRead()
{
/* 接收缓冲区中读取数据 */
QByteArray buf = serialPort->readAll();
QString temp = QString(buf);
readData.append(temp);
qDebug()<<temp<<endl;
if (readData.contains("ready")) {
/* 如果复位成功 */
sendCmdToEsp8266("AT+CWMODE=1");
readData.clear();
}
if (readData.contains("OK") && readData.contains("AT+CWMODE")) {
qDebug()<<"设置 STA 模式成功"<<endl;
sendCmdToEsp8266("AT+CWJAP=\"ALIENTEK-YF\",\"15902020353\"");
qDebug()<<"开始连接 WIFI"<<endl;
readData.clear();
}
if (temp.contains("WIFI GOT IP")) {
qDebug()<<"连接 WIFI 成功"<<endl;
sleep(2);
/* 原子云的设备号及密码 */
sendCmdToEsp8266("AT+ATKCLDSTA=\"02314701717851074890\",\"12345678\"");
qDebug()<<"开始连接云请等待"<<endl;
}
if (temp.contains("CLOUD CONNECTED")) {
qDebug()<<"连接云成功"<<endl;
sleep(2);
/* 15s 就发送一次心跳包 */
timer->start(15000);
}
if (temp == "开")
led->setLedState(true);
else if (temp == "关")
led->setLedState(false);
}
Esp82266::~Esp82266()
{
serialPort->close();
delete timer;
timer = nullptr;
}
void Esp82266::sendCmdToEsp8266(QString cmd)
{
cmd = cmd + "\r\n";
QByteArray data = cmd.toUtf8();
serialPort->write(data);
}
void Esp82266::connectToClound()
{
/* 重启模块,注意若已经连接上原子云,
* 需要重新上电或者短接 RST 脚来复位模块 */
sendCmdToEsp8266("AT+RST");
}
void Esp82266::sleep(int second)
{
usleep(second * 1000000);
}
void Esp82266::sendTextMessage(QString message)
{
serialPort->write(message.toLatin1());
}
void Esp82266::onTimerTimeOut()
{
sendTextMessage("online");
qDebug()<<"发送设备在线心跳包"<<endl;
}
分析:添加路由器的WiFi热点以及密码,以及云端的设备编号和密码
第四:云端API接口与实现
在与云端进行通信的时候,必须先熟悉云端的API接口。网络端的常见的云端API通信流程图。
在编写QT应用实现的时候,应该把重点放在HTTP与WEBSocket方向上。一些账号信息与设备信息是通过HTTPS协议接口获取的,通信用WebSocket协议接口。
#include "webapi.h"
#include <QUuid>
#include <QRegularExpression>
Webapi::Webapi(QObject *parent)
{
this->setParent(parent);
/* 数组清空 */
groupID.clear();
deviceID.clear();
deviceNumber.clear();
timer = new QTimer();
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(onTimerTimeOut()));
networkAccessManager = new QNetworkAccessManager(this);
orgURL = "https://cloud.alientek.com/api/orgs";
/* 请填写自己的 token 信息!!! */
api_token = "bf591984c8fa417584d18f6328e0ef73";
/* 获取账号机构列表 */
getOrgURL();
QUuid uuid = QUuid::createUuid();
random_token = uuid.toString();
webSocket = new QWebSocket();
/* 需要加一些安全配置才能访问 https */
QSslConfiguration config;
config.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
config.setProtocol(QSsl::TlsV1SslV3);
webSocket->setSslConfiguration(config);
connect(webSocket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(webSocketConnected()));
connect(webSocket, SIGNAL(binaryMessageReceived(QByteArray)),
this, SLOT(onBinaryMessageReceived(QByteArray)));
}
Webapi::~Webapi()
{
delete timer;
delete webSocket;
webSocket = nullptr;
}
void Webapi::getOrgURL()
{
getDataFromWeb(QUrl(orgURL));
}
/* 获取设备分组列表 */
void Webapi::getGroupListUrl()
{
getDataFromWeb(QUrl(groupListUrl));
}
/* 获取设备的信息 */
void Webapi::getDevOfGroupUrl()
{
getDataFromWeb(QUrl(devOfGroupUrl));
}
/* 获取设备连接状态 */
void Webapi::getConStateUrl()
{
getDataFromWeb(QUrl(conStateUrl));
}
/* 从云服务器获取数据 */
void Webapi::getDataFromWeb(QUrl url)
{
/* 网络请求 */
QNetworkRequest networkRequest;
/* 需要加一些安全配置才能访问 https */
QSslConfiguration config;
config.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
config.setProtocol(QSsl::TlsV1SslV3);
networkRequest.setSslConfiguration(config);
/* 设置访问的地址 */
networkRequest.setUrl(url);
/* 网络响应 */
networkRequest.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader,
"application/json;charset=UTF-8");
/* 参数二为原子云帐号的 token 信息,填写自己的 */
networkRequest.setRawHeader("token", api_token.toLatin1());
QNetworkReply *newReply =
networkAccessManager->get(networkRequest);
connect(newReply, SIGNAL(finished()), this, SLOT(replyFinished()));
connect(newReply, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadData()));
}
项目代码可参考如下连接:
https://download.csdn.net/download/weixin_41114301/85875381
01_smarthome 项目下:
1、 webapi 文件夹为云平台的应用程序,主要用来与原子云通信。
2、Headers 文件夹为界面设计的头文件。
3、Sources 文件夹为界面设计的源文件。 esp8266 项目下:
4、led 文件夹为 I.MX6U 开发板控制 LED 的接口程序。
5、Headers 文件夹为 esp8266 通信的头文件。
6、Sources 文件夹为 esp8266 通信的源文件(使用串口通信)。
第五:运行结果
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