用Arduino和蓝牙模块做一个开门装置

闲来无事，给门上装一个不用钥匙开门的装置（如图）

学校很老的锁也搞不出什么花样了，就拿个舵机拉根杜邦线拽着锁。
很简单的东西，做着玩玩。（好吧，我承认看着有点’低电平‘）
用的好像是HC04蓝牙模块吧，就网上卖的Arduino套间里的那个东西，我懒得接线了，就直接插到这上面了，虽然直接用数字口当电源可能不太好，不过单片机工作时间不长板子也不贵也没啥关系了♪(^∇*)。

有个电源开关在那个窗口处，可以从外面打开单片机的电源，用手机开蓝牙连上HC04，然后就可以输入字符串，单片机和之前设定的密码比对，一致的话就转动舵机开锁。

这个蓝牙串口助手网上有很多，就不推荐了。随便哪一款用着舒服就行。
上代码

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(4,5);
String val = "";
void setup() {pinMode(2,OUTPUT);//VCCpinMode(3,OUTPUT);//GND//我蓝牙模块是直接插在2345引脚上的，所以就把2、3两个引脚当电源用了digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,LOW);analogWrite(10,100);//测试的时候发现上电的时候舵机会转一个角度，不加这个舵机初始化的话，一直开电关电门就打开了0.0Serial.begin(9600);Serial.println("UNO is ready!");BT.begin(9600);BT.println("BT is ready!");
}
void loop() {if (BT.available()) {while (BT.available() > 0){val += char(BT.read());delay(2);}Serial.println(val);}if(val == "")//这里填自己想用的密码{analogWrite(10,220);delay(3000);analogWrite(10,100);}//10号引脚是用爱控制舵机的，pwm占空比220是开门，100是回去val = "";
}

一个很简单的小东西，主要是用到了舵机和蓝牙模块。
第一次写这个，可能排版不太好看♪(^∇*)

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