arduino与蓝牙模块
一、蓝牙模块与Arduino
主要分两步，第一步设置蓝牙模块（AT模式），如，设置成从动任何设备可连接，设置名称及密码等；第二步，编写相应的控制程序；
HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1
蓝牙模块AT设置相关参考3
蓝牙模块与手机进行通信参考2
以上几个参考链接，即可完成用手机蓝牙与arduino的通信，并控制对应舵机与led灯； （未在ubuntu上运行，待后续。。）
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