牛客网 D-图图（广搜）

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思路：
有两种情况：
1.直接跳过门，从起点走到终点。
2.从起点–钥匙–门–终点。

比较这两种方法的路径即可（要注意一些细节）。

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=509;
char mapp[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];struct node
{int x,y;int step;
};
int go[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int spfa(node s,node t)
{memset(vis,0,sizeof(vis));queue<node>q;while(!q.empty())q.pop();q.push(s);vis[s.x][s.y]=1;node p1,p2;while(!q.empty()){p1=q.front();if(p1.x==t.x&&p1.y==t.y)break;q.pop();for(int i=0; i<4; i++){int xx=go[i][0]+p1.x,yy=go[i][1]+p1.y;if(!vis[xx][yy]&&mapp[xx][yy]!='W'&&mapp[xx][yy]!='D')//因为都要用，所以要分清哪些点是都能走的。{vis[xx][yy]=1;p2.x=xx,p2.y=yy;p2.step=p1.step+1;q.push(p2);}}}if(q.empty())return -1;while(!q.empty())q.pop();return p1.step;
}int main()
{int n,m;while(~scanf("%d%d",&n,&m)){node ss,tt,dd,kk;for(int i=0; i<n; i++){scanf("%s",mapp[i]);for(int j=0; j<m; j++){if(mapp[i][j]=='S')ss.x=i,ss.y=j,ss.step=0;if(mapp[i][j]=='E')tt.x=i,tt.y=j,tt.step=0;if(mapp[i][j]=='D')dd.x=i,dd.y=j,dd.step=0;if(mapp[i][j]=='K')kk.x=i,kk.y=j,kk.step=0;}}int len1=spfa(ss,tt);int len2_1=spfa(ss,kk);mapp[dd.x][dd.y]='.';//这里一定要将门变成能走的点，否则没法到达，可以不用再还原了（没有影响）int len2_2=spfa(kk,dd);int len2_3=spfa(dd,tt);if(len2_1==-1||len2_2==-1||len2_3==-1)printf("%d\n",len1);else if(len1==-1)printf("%d\n",len2_1+len2_2+len2_3);elseprintf("%d\n",min(len1,len2_1+len2_2+len2_3));}return 0;
}

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