《数字图像处理》第三章学习总结感悟2：直方图处理

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一、引言

在2021年6月22日发布《《数字图像处理》第三章学习总结感悟1：灰度变换与空间滤波概念及常用灰度变换方法介绍》之后，老猿就暂停了数字图像处理的学习，而是开始重新学习（本来应该是复习，可是以前的高数知识完全忘光了）高数中的导数、微分、不定积分和定积分相关知识，主要是因为在学习直方图处理中碰到了定积分相关的知识，而这些知识老猿一点概念都没有了。不过总算是过来了，今天我们继续开始图像处理的学习。如果对定积分知识不记得或不知道的，请通过老猿的专栏《人工智能数学基础》进行学习。

二、直方图处理

2.1、直方图（histogram）处理概述

灰度级（intensity levels）范围为[0,L-1]的数字图像的直方图可以用一个离散函数（discrete function）h(rk)=nk表示（此两处中的k原文是下标k，为了书写简便，没有用下标形式，特此说明，下同），其中rk是第k级灰度值，nk是图像中灰度为rk的像素个数。

假设M和N是图像的行数和列数，乘积MN表示的图像像素的总数，在实践中，常用每个灰度级的像素个数除以MN来归一化直方图（normalized histogram）。因此，归一化后的直方图由p(rk)=nk/MN给出，其中k=0、1、…、L-1，归一化直方图的所有分量之和应等于1。简单地说，p(rk)是灰度级在图像中出现的概率的一个估计。

直方图是多种空间域（spatial domain）处理技术的基础。直方图操作（Histogram manipulation）可用于提供有用的图像统计（image statistics）信息、图像增强（image enhancement）、图像压缩与分割。

直方图在软件中计算简单，而且有助于商用硬件实现，因已成为实时图像处理的一种流行工具。

作为灰度变换的直方图处理的介绍，我们考虑下面的图3.16：

图3.16是《《数字图像处理》第三章学习总结感悟1：灰度变换与空间滤波概念及常用灰度变换方法介绍》3.5.2节（分段线性变换应用1–对比度拉伸）中的花粉图像（pollen image）。

图3.16所示的以4个基本灰度级为特征的花粉图像：暗图像(dark image)、亮图像（light image）、低对比度图像（low contrast image）和高对比度图像（high contrast image）。图的右侧显示了与这些图像对应的直方图，每个直方图的水平轴对应于灰度值rk，垂直轴对应于值h(rk)=nk，或归一化后的值p(rk)=nk/MN。

因此直方图就可以简单地被看成是对应于rk的h(rk)=nk或p(rk)=nk/MN的图形。

从图3.16可以看出：

在暗图像中，直方图的分量集中在灰度级的低(暗)端
亮图像直方图的分量则倾向于灰度级的高端
低对比度图像具有较窄的直方图，且集中于灰度级的中部。对于单色图像，这意味着暗淡，好像灰度被冲淡了一样
高对比度图像中直方图的分量覆盖了很宽的灰度级范围，而且像素的分布没有太不均匀，只有少量垂线比其他的高许多

直观上,可以得出这样的结论：若一幅图像的像素倾向于占据整个可能的灰度级并且分布均匀，则该图像会有高对比度的外观，并展示灰色调的较大变化。最终效果将是一幅灰度细节丰富且动态范围较大的图像。

实际上，仅仅依靠输入图像直方图中的可用信息就可开发出一个变换函数来自动地实现这种效果，在下面的直方图均衡中将介绍与此相关的内容。

直方图处理涉及直方图均衡、直方图匹配、局部直方图处理、图像增强中使用直方图统计等内容，而且涉及相关的数学知识，这部分将分为多篇博文进行介绍，相关内容随着后续的介绍逐渐补充。

2.2、直方图处理博文目录

本文涉及一系列博文，将逐渐更新（其中带星号的为付费专栏文章）：

人工智能数学基础：两个存在映射关系的随机变量的概率密度函数关系研究
数字图像直方图处理涉及的数学知识介绍
数字图像处理：图像直方图基础知识介绍
《数字图像处理》第三章学习总结感悟2-1：直方图均衡处理
*《数字图像处理》直方图均衡学习总结+感悟
*数字图像处理：直方图匹配或规定化Histogram Matching (Specification)原理及感悟
数字图像直方图匹配或规定化Histogram Matching (Specification)处理
数字图像处理：局部直方图处理（Local Histogram Processing）
数字图像处理：使用直方图统计进行图像增强
OpenCV-Python图像直方图计算详解、示例及图形呈现
数字图像处理：OpenCV-Python中的直方图均衡知识介绍及函数equalizeHist详解
*数字图像处理：OpenCV直方图均衡算法研究及模拟实现
OpenCV-Python自适应直方图均衡类CLAHE及方法详解
OpenCV-Python对比度受限的自适应直方图均衡CLAHE知识介绍
OpenCV自适应直方图均衡CLAHE图像和分块大小不能整除的处理
OpenCV自适应直方图均衡CLAHE C++源代码分享
OpenCV自适应直方图均衡CLAHE的clipLimit的含义及理解
OpenCV自适应直方图均衡CLAHE的裁剪处理过程
*计算机视觉算法探究：OpenCV CLAHE 插值算法详解

三、小结

本文及其子系列文章介绍了数字图像处理有关的概念、数学知识以及直方图均衡、直方图匹配、局部直方图处理、图像增强中使用直方图统计等内容，方便详细学习数字图像处理的直方图处理。

更多图像处理请参考专栏《OpenCV-Python图形图像处理》及《图像处理基础知识》的介绍。

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