ZED Mini+HTC Vive pro使用：VR变AR以及视频流传输

最近遇到一个项目，要求机器人携带相机工作，远端通过VR头显查看机器人当前所处环境。ZED Mini双目相机的卖点就是能将VR变成AR，遂入手一台ZED Mini和一套HTC Vive Pro，加起来一万多块（3800+7800）。。。
此后因为各种软件版本问题搞到心态爆炸，经历了漫长的版本配置过程。
最终实现是ZEDmini连接远端上位机通过网线与下位工控机通信，VR连接工控机实时查看机器人当前环境。
1.装有Nvidia显卡的两台电脑，远端Ubuntu18.04系统，工控机win10系统，
2.所需软件：
1）cuda11.0 for win10 and Ubuntu18.04；
2）stereolabs官网下载ZED SDK 3.2.2 for win10 and ubuntu18.04
3）unity hub +unity2018.4.2 for win10，登录unity更新个人许可证
4)unity插件，ZED Plugin for Unity v3.2.0 for win10
5)steam for win

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