项目主页: http://pwmt.org/projects/zathura/

这软件用起来太舒服了,很简洁,并且快捷键和Vim一样,如向下移动一页是J,向上移动一页是K.上下左右移动分别是k/j/h/l
常用快捷键:

gg
G
j/k/h/l
J/K
Tab 打开/关闭index(一般是目录)
o 打开另外的文件
f Follow a link on the page
m 标记位置(用过vim的都知道的。。)
' 跳转到标记位置
[0-9]+G 到指定页
a 放大页面到合适大小
s 放大页面到窗口宽度
F5 打开/关闭 全屏模式
Ctrl+q 退出

常用命令:

:blist 打开bookmark
:q 退出

更多命令大家可以man 或者 查看软件Help

默认是不显示scrollbar的,修改config.def.h 中的FALSE为TRUE即可。默认字体是monospace 9,如果觉得小了同样可以修改源码调整。
默认用户配置文件在 ~/.config/zathura/目录下面,名字为zathurarc
全局配置文件在/etc/zathurarc
参考配置文件见源码中的 zathurarc.5.rst

以下是linuxtoy对它的评价,这里摘录如下:
相当轻巧,界面简约,且可以定制(如按键绑定、默认窗口大小等 )
除了 PDF 查看器所具有的一般功能之外,Zathura 还包括搜索、表单编辑、可点击链接、导出图像等其他功能。
和 Linux 下大多数 PDF 查看器一样,Zathura 也基于 Poppler 库,另外它需要依赖 GTK+ 和 Cairo。

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