Opencv-python 计算点到直线的垂足点

代码

import numpy as np
import cv2 as cv# 获取直线起始，结束点
def get_line_se(img, line):rows, cols = img.shape[:2][vx, vy, x, y] = lineleft_y = int((-x * vy / vx) + y)right_y = int(((cols - x) * vy / vx) + y)start_point = (0, left_y)end_point = (right_y, cols - 1)return start_point, end_point# 获取直线 与 点的垂足
def get_foot(start_point, end_point, point_a):start_x, start_y = start_pointend_x, end_y = end_pointpa_x, pa_y = point_ap_foot = [0, 0]if start_point[0] == end_point[0]:p_foot[0] = start_point[0]p_foot[1] = point_a[1]return p_footk = (end_y - start_y) * 1.0 / (end_x - start_x)a = kb = -1.0c = start_y - k * start_xp_foot[0] = int((b * b * pa_x - a * b * pa_y - a * c) / (a * a + b * b))p_foot[1] = int((a * a * pa_y - a * b * pa_x - b * c) / (a * a + b * b))return p_footdef main():img_org = np.zeros((400, 400, 3), np.uint8)line = [0.834612, 0.55083823, 44.620255, 32.430378]point = (200, 200)# 获取直线起始，结束点start_point, end_point = get_line_se(img_org, line)# 获取直线 与 点的垂足p_foot = get_foot(start_point, end_point, point)# 显示结果img_show = img_org.copy()cv.line(img_show, start_point, end_point, (255, 0, 0), 3)cv.circle(img_show, point, 5, (0, 0, 255), -1)cv.circle(img_show, p_foot, 8, (0, 255, 255), -1)cv.imshow('img_show', img_show)# cv.imwrite('img_show.jpg', img_show)cv.waitKey()cv.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':main()

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