OpenCASCADE:Modeling Data之边界框

  • 一些与 OBB 配合使用的算法的简要说明
    • 从一组点创建 OBB
    • 从一组点创建最佳 OBB
    • 基于惯性轴的 OBB 创建
    • 点的方法 IsOut
    • 另一个 OBB 的方法 IsOut
    • 方法为点或其他边界框添加
  • 添加形状
  • OBB 创建算法的局限性

许多 OCCT 算法中都使用了边界框。最常见的用途是作为一个过滤器,避免检查形状对之间的过度干扰(检查边界框之间的干扰比形状之间简单得多,如果它们不干扰,那么搜索相应形状之间的干扰就没有意义)。通常,边界框可以分为两种主要类型:

轴对齐边界框 (AABB) 是边缘平行于世界坐标系 (WCS) 轴的框;
定向 BndBox (OBB) 在其自己的坐标系中定义,可以相对于 WCS 旋转。事实上,AABB 是 OBB 的一个特例。
下图说明了使用 OBB 优于 AABB 时的示例。

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