• 遍历每一个候选区域,保持浮点数边界不做量化。
  • 将候选区域分割成k x k个单元,每个单元的边界也不做量化。
  • 在每个单元中计算固定四个坐标位置,用双线性内插的方法计算出这四个位置的值,然后进行最大池化操作。

下面是MaskRCNN中关于ROI Align的配图

参考文献:
http://blog.leanote.com/post/afanti.deng@gmail.com/b5f4f526490b
https://zhuanlan.zhihu.com/p/73138740

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