前段时间使用杰理AD150开发项目遇到两个定时器问题,因为项目时间紧迫,使用了别的方式绕过去了,今天抽了点时间看了下把问题解决了,并做个记录。

问题1:定时器中断优先级怎么配置?

问题2:杰理给的timer库函数配置中断时间最大只能配置微秒,配置的值大了会溢出,想配置10ms定时器中断怎么配置?

带着这两个问题,重新看了下timer_driver.c文件,找到了这个宏定义:

再看看HWI_Install函数的定义,发现最后一个参数就是优先级配置

那么问题1就迎刃而解了,我们在初始化定时器的时候是调用杰理的库函数,最终库函数都统一调用了_timer_init函数,这个函数的定义优先级都是0,所以我们只需要重写这部分就可以配置定时器的优先级了。

再看看问题2,发现_timer_init宏定义中对TIMER PRD参数的配置算法,笔者并不清楚clk_get("lsb")的值是多少,也就是定时器的时钟源是多少MHZ,那么只需要打印出来看一下就知道了:

可以看到定时器时钟源是80MHZ,即clk_get("lsb")=80M.

首先PRD寄存器是16位寄存器,根据TIMER_SFR(ch)->PRD = clk_get("lsb")/1000000 * us;这个公式看,当us超过位819时就会溢出了,所以我们要想办法降低clk_get("lsb")/1000000这个值,做嵌入式的应该都会想到分频了,查看规格书:

CON寄存器的BIT(4)和BIT(5)是控制分频的,所以初始化代码加上分频:

改了个16分频,计算一下最大中断周期65535/5=13107us,也就能达到我们需要的10ms定时周期了。

写段代码测试一下,找个位置调用timer_init(0,10000); 10000代表10000us,即10ms

为了打印不那么频繁,定时器中断里面加个cnt计数到100打印,即1秒打印一次,发现测试OK(误差是因为没去掉音频,音频会影响定时器中断)

如果需要更大的定时器中断,则可以把分频改到64. 但是根据笔者计算,分频到64时,最大的定时周期也只能到54.428ms.所以16位定时器就只能这样用了。

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