能力风暴机器人编程 | 详解使用能力风暴机器人以及配套VJC 4.3 CH做一个物联网——智慧物流项目
详解使用能力风暴机器人以及配套VJC 4.3 CH做一个物联网——智慧物流项目
前言
2021年7月13日,中国互联网协会发布了《中国互联网发展报告(2021)》,物联网市场规模达1.7万亿元,人工智能市场规模达3031亿元。
物联网( IoT ,Internet of things )即**“万物相连的互联网”**,是互联网基础上的延伸和扩展的网络,将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络,实现在任何时间、任何地点,人、机、物的互联互通。物联网极大地方便了人们的生活,应用在不同的领域,智慧物流也就应运而生。
效果图
(更多详情请查看我在gitee上的开源项目)
思路
自主货物分拣
在传送带上,人放置红、白立方体(货物),利用灰度检测器分辨红、白立方体(货物),利用舵机将白立方体分出,红立方体随传送带运至末端。
舵机如何分开货物
查看gitee
自主货物运输
运输车从不同的篓子取出对应的立方体,并将其运至对应的框中,如此循环。
运输车如何取货物
查看gitee
VJC程序
查看我在gitee上开源的项目
自主货物分拣
自主货物运输
(程序文件很长,未显示全部代码)
此项目已开源gitee
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