漫步最优化七—

我的情意，言语从未表达出千万分之一；\textbf{我的情意，言语从未表达出千万分之一；}
我的思绪，夜里想来想去始终无法入睡。\textbf{我的思绪，夜里想来想去始终无法入睡。}
慢慢累积的记忆，让我只盼能与你一生相依。\textbf{慢慢累积的记忆，让我只盼能与你一生相依。}
——畅宝宝的傻逼哥哥\qquad\qquad\qquad\textbf{——畅宝宝的傻逼哥哥}

非线性规划是基于许多定义、定理与原则，要想有效的使用非线性规划方法，就必须清楚的理解他们。

我们接下里会介绍梯度向量，海森矩阵与各种类型的极值(极大值与极小值)，然后是解必须满足的条件，表征极值特征的方法，接下来还会介绍凸函数与凹函数，全局收敛理论跟这些函数有关。

接下来我们会重点关注下面的非线性优化问题：

minimize f=f(x)subject to:x∈R

\begin{align*} minimize\ f=f(\textbf{x})\\ subject\ to:\quad\textbf{x}\in R \end{align*}

其中f(x)f(\textbf{x})是实值函数，R⊂EnR\subset E^n是可行域。

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